[发明专利]离心拆垛机及其拆垛方法

权利要求书

1.一种离心拆垛机，其特征是，包括旋转堆垛台（1），旋转堆垛台（1）上放置码好物料包袋的托盘包袋垛（2），旋转堆垛台（1）下方设有旋转轴承（3），旋转轴承（3）下方为底座（4），底座（4）上设置旋转驱动电机（5），旋转驱动电机（5）与旋转堆垛台（1）之间设置驱动传动机构（6），码好垛的物料包袋上方设有多个竖向的压袋气缸（7），压袋气缸（7）压住除一个外的其余物料包袋，旋转堆垛台（1）旋转中压袋气缸（7）逐一释放其余物料包袋，旋转堆垛台（1）一周侧的部分位置设置有收袋输送机（9）。

2.根据权利要求1所述的离心拆垛机，其特征是，旋转堆垛台（1）上设置有升降台（10），升降台（10）与旋转堆垛台（1）之间设置液压抬升机构（9），液压抬升结构为剪刀叉升降机构，液压抬升结构的下部设置抬升液压缸（11），托盘包袋垛（2）放置在升降台（10）上。

3.根据权利要求1或2所述的离心拆垛机，其特征是，旋转堆垛台（1）设有三面围垛板（12），三面围垛板（12）间互相垂直，另一空面位置设置有进出垛门板（13），进出垛门板（13）由两对称门板组成，门板铰接于两侧围垛板（12）边缘位置，门板与围垛板（12）之间设有开闭门驱动。

4.根据权利要求3所述的离心拆垛机，其特征是，围垛板（12）的后部设有围垛液压杆（16），围垛液压杆（16）固定在围垛架（14）上，围垛架（14）上方设凌空的压包支架（15），所述压袋气缸（7）的上端固定在压包支架（15）上，围垛架（14）随旋转堆垛台（1）旋转时略过的范围与输送机间保持不接触。

5.根据权利要求1所述的离心拆垛机，其特征是，收袋输送机（9）为弧形托辊输送机，围住旋转堆垛台（1）至少四份之一，弧形托辊输送机的外边缘位置设有竖向的挡袋板（17），挡袋板（17）随弧形托辊输送机形状匹配，弧形托辊输送机的尾部设有整形引导输送机（18），整形引导输送机（18）后部连接主输送机（19）输送物料包袋。

6.根据权利要求3所述的离心拆垛机，其特征是，收袋输送机（9）高度处于围垛板（12）最高位置的下方。

7.根据权利要求1所述的离心拆垛机，其特征是，旋转堆垛台（1）中部设有通孔穿设气管和液压管，气管、液压管和压袋气缸（7）的控制阀控制电路通过气电液三用滑环（20）与外部的气源、液压站和电控装置相连。

8.一种权利要求4所述的离心拆垛机的拆垛方法，其特征是，包括以下步骤：

1）将堆叠在托盘上码垛好的物料包袋放入离心拆垛机的旋转堆垛台（1）的上升降台（10）上，进出垛门板（13）关闭，围垛板（12）在围垛液压缸的推动下将物料包袋挤紧，整垛物料包袋的重心推移挤压到旋转堆垛台（1）上的升降台（10）上；

2）液压抬升结构上升，将最上一层的物料包袋抬升出围垛板（12）上方，压袋气缸（7）将上层每个物料包袋都压住，旋转堆垛台（1）由旋转驱动电机（5）带动旋转；

3)当转速达到设定数值，物料包袋也转到了指定位置，此时松开压住这个物料包袋的压袋气缸（7），物料包袋顺着挡袋板（17）甩出到收袋输送机（9）上；

4)收袋输送机（9）送物料包袋入整形引导输送机（18），整完形后送入主输送线，以此类推将物料包袋全部甩出，下一层由液压抬升结构顶出，进入下一个循环，最后完成整垛的拆垛工作；

5)旋转平台停止旋转，围垛板（12）后退松开，进出垛门板（13）打开，托盘降到最下方，将托盘撤出，送入新的一垛进入新的拆垛工作。

9.根据权利要求8所述的拆垛方法，其特征是，每个物料包袋的重心离旋转中心的距离都有差别，旋转驱动电机（5）采用伺服电机控制甩出各个物料包袋时的转速，同时控制压袋气缸（7）提起的时机，最后物料包袋从指定位置甩出，甩出的物料包袋顺挡袋板（17）以特定的长宽方向导入到圆弧形的收袋输送机（9）上。