[发明专利]离心拆垛机及其拆垛方法

说明书

本发明涉及一种离心拆垛机及其拆垛方法，属于包装机械领域。本发明采用的技术方案是：包括旋转堆垛台，旋转堆垛台上放置码好物料包袋的托盘包袋垛，旋转堆垛台下方设有旋转轴承，旋转轴承下方为底座，底座上设置旋转驱动电机，旋转驱动电机与旋转堆垛台之间设置驱动传动机构，码好垛的物料包袋上方设有多个竖向的压袋气缸，压袋气缸压住除一个外的其余物料包袋。本发明的优点在于：采用高速离心方式将包袋甩出实现拆垛，拆垛速度高于机械手；离心方式包袋飞出落入接袋输送机，未甩出的包袋在压袋气缸挤压下不动，离心高速拆垛情况下不会造成包袋间的堆叠，不会造成输送机的再次输送；包袋接袋过程对包袋影响也小，具有很高的拆垛速度。

技术领域

本发明涉及一种离心拆垛机及其拆垛方法，属于包装机械领域。

背景技术

目前的托盘包袋垛是一种常见的包袋码垛方式，能够方便再仓库内堆放及使用叉车搬运。码好的托盘包袋垛常规情况下为人工或机械进行拆垛输送。人工拆垛搬运速度低，时间长，成本高。

机械手拆垛速度在每小时400包左右，且对包装袋要求严格，速度达不到使用要求，故障率高。不适合大量包袋垛的拆垛作业。

其他快速包袋拆垛采用暴力方式直接倾倒，包袋之间也会挤压，甚至造成包袋的损坏。

发明内容

本发明提供一种离心拆垛机及其拆垛方法，实现托盘包袋垛的包袋高速拆垛。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种离心拆垛机，包括旋转堆垛台，旋转堆垛台上放置码好物料包袋的托盘包袋垛，旋转堆垛台下方设有旋转轴承，旋转轴承下方为底座，底座上设置旋转驱动电机，旋转驱动电机与旋转堆垛台之间设置驱动传动机构，码好垛的物料包袋上方设有多个竖向的压袋气缸，压袋气缸压住除一个外的其余物料包袋，旋转堆垛台旋转中压袋气缸逐一释放其余物料包袋，旋转堆垛台一周侧的部分位置设置有收袋输送机。

作为优选，旋转堆垛台上设置有升降台，升降台与旋转堆垛台之间设置液压抬升机构，液压抬升结构为剪刀叉升降机构，液压抬升结构的下部设置抬升液压缸，所述托盘包袋垛放置在升降台上。

作为优选，旋转堆垛台设有三面围垛板，三面围垛板间互相垂直，另一空面位置设置有进出垛门板，进出垛门板由两对称门板组成，门板铰接于两侧围垛板边缘位置，门板与围垛板之间设有开闭门驱动。

作为优选，围垛板的后部设有围垛液压杆，围垛液压杆固定在围垛架上，围垛架上方设凌空的压包支架，所述压袋气缸的上端固定在压包支架上，围垛架随旋转堆垛台旋转时略过的范围与输送机间保持不接触。

作为优选，收袋输送机为弧形托辊输送机，围住旋转堆垛台至少四份之一，弧形托辊输送机的外边缘位置设有竖向的挡袋板，挡袋板随弧形托辊输送机形状匹配，弧形托辊输送机的尾部设有整形引导输送机，整形引导输送机后部连接主输送机输送物料包袋。

作为优选，收袋输送机高度处于围垛板最高位置的下方。

作为优选，旋转堆垛台中部设有通孔穿设气管和液压管，气管、液压管和压袋气缸的控制阀控制电路通过气电液三用滑环与外部的气源、液压站和电控装置相连。

离心拆垛机的拆垛方法，包括以下步骤：

1）将堆叠在托盘上码垛好的物料包袋放入离心拆垛机的旋转堆垛台的上升降台上，进出垛门板关闭，围垛板在围垛液压缸的推动下将物料包袋挤紧，整垛物料包袋的重心推移挤压到旋转堆垛台上的升降台上；

2）液压抬升结构上升，将最上一层的物料包袋抬升出围垛板上方，压袋气缸将上层每个物料包袋都压住，旋转堆垛台由旋转驱动电机带动旋转；

3)当转速达到设定数值，物料包袋也转到了指定位置，此时松开压住这个物料包袋的压袋气缸，物料包袋顺着挡袋板甩出到收袋输送机上；