[发明专利]一种PCB板自动定位控制系统及定位方法

权利要求书

1.一种PCB板自动定位控制系统，其特征在于，包括：

图像检测模块(1)，所述图像检测模块(1)用于获取待测PCB板的图像信息；

主控制器(2)，所述主控制器(2)与所述图像检测模块(1)连接，所述主控制器(2)用于接收所述待测PCB板的图像信息并进行处理；

坐标定位模块(3)，所述坐标定位模块(3)与所述主控制器(2)连接，所述坐标定位模块(3)用于确定所述待测PCB板上待处理的位置；

回收装置(4)，所述回收装置(4)与所述主控制器(2)连接，所述回收装置(4)用于回收不合格PCB板。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动定位控制系统，其特征在于，还包括：光照检测模块(5)，所述光照检测模块(5)与所述主控制器(2)连接，所述光照检测模块(5)用于检测当前环境光照度。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板自动定位控制系统，其特征在于，还包括：照明装置(6)，所述照明装置(6)与所述主控制器(2)连接，所述照明装置(6)用于根据所述环境光照度调整光照。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动定位控制系统，其特征在于，还包括：机械臂操作模块(7)，所述机械臂操作模块(7)与所述主控制器(2)连接，所述机械臂操作模块(7)用于抓取所述待测PCB板。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动定位控制系统，其特征在于，还包括：坐标数据库(8)，所述坐标数据库(8)与所述主控制器(2)连接，所述坐标数据库(8)用于存储待测PCB板的图纸信息。

6.一种PCB板自动定位方法，其特征在于，包括：

步骤S1：通过所述图像检测模块(1)获取待测PCB板的图像信息，并发送至所述主控制器(2)；

步骤S2：所述主控制器(2)对所述图像信息进行识别，若识别所述待测PCB板不合格，则通过所述回收装置(4)回收所述待测PCB板；

步骤S3：若识别所述PCB板合格，则通过所述坐标定位模块(3)确定所述待测PCB板需要操作的位置。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板自动定位方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：通过所述光照检测模块(5)检测当前环境的光照度，当光照度不足时则通过所述照明装置(6)进行补充照明处理。

8.根据权利要求6所述的一种PCB板自动定位方法，其特征在于，通过所述坐标数据库(8)读取待测PCB板的图纸信息，进而控制所述坐标定位模块(3)得到对应的坐标信息，进而控制所述机械臂操作模块(7)进行操作。