[发明专利]一种PCB板自动定位控制系统及定位方法

说明书

本发明公开了一种PCB板自动定位控制系统及定位方法，包括：图像检测模块，所述图像检测模块用于获取待测PCB板的图像信息；主控制器，所述主控制器与所述图像检测模块连接，所述主控制器用于接收所述待测PCB板的图像信息并进行处理；坐标定位模块，所述坐标定位模块与所述主控制器连接，所述坐标定位模块用于确定所述待测PCB板上待处理的位置；回收装置，所述回收装置与所述主控制器连接，所述回收装置用于回收不合格PCB板；本发明通过图像检测模块对待测PCB板进行图像识别处理，当识别到不合格品时通过回收装置直接剔除，如果是合格品再进行坐标定位处理，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及PCB板检测技术领域，更具体的说是涉及一种PCB板自动定位控制系统及定位方法。

背景技术

目前，印刷电路板(PCB)是现代电子设备、电子仪器和电子计算机等电子设备中必不可少的部件。而在印刷电路板的制造过程中，机械加工是非常重要的一个环节，比如印制电路板的外形和各种用途的孔都是通过机械加工完成的。

但是，现有的PCB板定位操作中并未对不合格品进行剔除处理，而是直接进行定位，影响后续的产品质量

因此，如何提供一种能够解决上述问题的是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种PCB板自动定位控制系统及定位方法，对PCB板进行图像处理，实现快速、准确地对PCB板进行识别、剔除不合格品后，再结合现有图纸数据进行精准定位抓取等操作，满足流水线时间要求。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种PCB板自动定位控制系统，包括：

图像检测模块，所述图像检测模块用于获取待测PCB板的图像信息；

主控制器，所述主控制器与所述图像检测模块连接，所述主控制器用于接收所述待测PCB板的图像信息并进行处理；

坐标定位模块，所述坐标定位模块与所述主控制器连接，所述坐标定位模块用于确定所述待测PCB板上待处理的位置；

回收装置，所述回收装置与所述主控制器连接，所述回收装置用于回收不合格PCB板。

采用上述装置的有益效果为：通过图像检测模块对待测PCB板进行图像识别处理，当识别到不合格品时通过回收装置直接剔除，如果是合格品再进行坐标定位处理，提高生产效率。

优选的，还包括：光照检测模块，所述光照检测模块与所述主控制器连接，所述光照检测模块用于检测当前环境光照度。

优选的，还包括：照明装置，所述照明装置与所述主控制器连接，所述照明装置用于根据所述环境光照度调整光照。

优选的，还包括：机械臂操作模块，所述机械臂操作模块与所述主控制器连接，所述机械臂操作模块用于抓取所述待测PCB板。

优选的，还包括：坐标数据库，所述坐标数据库与所述主控制器连接，所述坐标数据库用于存储待测PCB板的图纸信息。

进一步，本发明还提供一种PCB板自动定位方法，包括：

步骤S1：通过所述图像检测模块获取待测PCB板的图像信息，并发送至所述主控制器；

步骤S2：所述主控制器对所述图像信息进行识别，若识别所述待测PCB板不合格，则通过所述回收装置回收所述待测PCB板；

步骤S3：若识别所述PCB板合格，则通过所述坐标定位模块确定所述待测PCB板需要操作的位置。

优选的，所述步骤S1还包括：通过所述光照检测模块检测当前环境的光照度，当光照度不足时则通过所述照明装置进行补充照明处理。