[发明专利]雷达实测回波数据的处理方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种雷达实测回波数据处理方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取雷达实测数据，并基于傅里叶变换，生成雷达回波多普勒谱；估算雷达回波多普勒谱每个距离单元的平均杂噪比，并基于每个距离单元的平均杂噪比得到分界线，以将雷达探测区域划分为近程区、中程区和远程区；在近程区进行信杂比计算，在中程区进行信杂噪比计算，在远程区进行信噪比计算。本发明通过对雷达回波区域进行划分，再分别依据划分区域内不同能量占据主导地位的情况，对近程区、中程区和远程区分别进行信杂比、信杂噪比和信噪比的计算，以避免受不同距离区域内的能量影响造成信杂比估算不准的情况，为提高雷达探测性能评估结果的准确性奠定基础。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种雷达实测回波数据的处理方法、电子设备及存储介质。

背景技术

雷达是一种电磁传感器，用于对目标进行检测和定位。从雷达回波中可获取到目标的信息，包括距离、径向速度、角方向、尺寸及形状等。一般地，针对特定类型目标，比如对应某一雷达截面积(RCS)值，计算特定型号的雷达对此类目标的探测威力，主要采用雷达方程进行计算，以评估能否探测到目标。从最初的简单雷达方程至今，雷达方程融合了不同的影响因素，使得在利用方程计算相关参数的问题上变得更加精确。尤其是现代雷达系统融合了多种新型技术，现代雷达系统表示为：

其中，P_αv是脉冲的平均能量，t_f为相参处理时间，G_t为发射天线增益，G_r为接收天线增益，λ为波长，σ为目标RCS，F_p为收发天线的极化失配，F_t为发射路径的方向图传播因子，F_r为接受路径的方向图传播因子，F_ntr是随距离变化的雷达响应因子的乘积，表示为F_ntr＝F_eclF_stcF_bdF_fdF_lens2，F_ecl是遮蔽因子，F_stc是STC因子，F_bd是波束驻留因子，F_fd是频率分集因子，F_lens2是双向透镜因子，I_oe是杂波C_oe和噪声N_o的能量之和，D_x(n')是有效检测因子，用n'个滤波器输出的非相干积累取代了n个脉冲非相干积累的检测因子D(n)，L_t是发射馈线损耗，L_α是双向路径的大气吸收损耗。

由此可见，在给定目标RCS的情况下，基于雷达方程计算雷达的探测威力时，需要考虑雷达本身的诸多工作参数以及雷达面临的环境因素。

由于在面对不同海况条件时，不同距离处影响雷达探测的能量不同，比如，在近程主要为海杂波能量占主导地位，远程可能是噪声能量占主导地位，因此不同距离处影响雷达探测威力的主要是信杂比、信杂噪比或信噪比，而计算雷达的探测威力过程中给定的信杂比往往未考虑距离对雷达探测结果的影响，同时不同雷达工作模式、信号处理流程往往对应着不同的最小可检测信杂比，使得信杂比的估计结果偏离实际情况，以致无法较好地支撑完成雷达探测性能相关指标的评估，如雷达探测距离、雷达检测概率等指标。另外，雷达本身的工作参数以及雷达面临的环境因素，比如发射馈线损耗、大气吸收损耗等参数往往为估计值，难以与实际雷达工作状态、探测海域变化万千的气象条件高度贴合，使得信杂比的估计结果偏离实际情况。

发明内容

本发明提供一种雷达实测回波数据的处理方法、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中信杂比估算不准以致影响雷达探测结果准确性的问题，实现不同海况条件下的海上目标的精确探测。