[发明专利]压电液压高精度定位平台装置有效
申请号: | 202110389417.1 | 申请日: | 2021-04-12 |
公开(公告)号: | CN113238254B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 周春华;尹永康;赵发刚;叶子龙;贾奥男;茅建伟 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | G01S19/02 | 分类号: | G01S19/02;G01S19/01;F16F15/02 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压电 液压 高精度 定位 平台 装置 | ||
1.一种压电-液压高精度定位平台装置,其特征在于,包括:顶部平台组件、底部平台;
所述顶部平台组件设置于压电-液压高精度定位平台装置的顶部;
所述底部平台设置于压电-液压高精度定位平台装置的底部;
所述顶部平台组件包括:顶部平台、轴承座、轴承和连接轴;
所述顶部平台采用圆环板状结构,
所述顶部平台的底部设置六个相同的曲边矩形沉槽;
所述轴承座采用曲边矩形结构,所述轴承座的两端对称设置大小相同通孔,所述轴承座的中间设置一个中心通孔;
所述连接轴采用圆柱结构;
还包括:压电螺杆泵液压直线作动器、底部连接套筒;
所述压电螺杆泵液压直线作动器与底部连接套筒相连;
所述压电螺杆泵液压直线作动器包括:贴片式压电螺杆泵单元、液压缸、活塞、活塞杆;
所述贴片式压电螺杆泵单元包括:外部衬套、压电陶瓷片以及内部螺杆;
所述外部衬套采用阶梯圆柱管结构;
所述外部衬套的外部沿圆周均布四个平面;
所述外部衬套内部设置内螺纹和两个对称流道;内部螺杆为外螺纹杆状结构;液压缸为一侧开口,一侧封闭的圆筒结构,封闭一侧设置通孔,内部设置对称流道,两个液压缸对称分布在所述外部衬套两侧,中间用密封圈进行密封同时,也起到隔振作用;给压电陶瓷片通电,所述压电螺杆泵单元工作,将液体从所述内部螺杆一侧泵输到另一侧,使活塞杆进行工进运动或者工退运动,通过控制实现六个压电螺杆泵液压直线作动器的不同运动,进而实现定位平台的调节;断电后,内部螺杆起到密封作用,液体停止流动,作动器能够保持断电前的工作状态,为卫星相机成像提供平台;
压电螺杆泵液压直线作动器内部液体被内部螺杆隔离开。
2.根据权利要求1所述的压电-液压高精度定位平台装置,其特征在于,还包括:连接铰链组件、连接支座;
所述连接铰链组件与连接支座相连;
连接支座采用阶梯圆柱结构,连接支座的端部均匀设置四个阶梯圆柱通孔。
3.根据权利要求1所述的压电-液压高精度定位平台装置,其特征在于,还包括:法兰盘部件;
所述法兰盘部件包括:第一法兰盘、第二法兰盘;
所述第一法兰盘、第二法兰盘对称设置;
所述法兰盘部件均布四个通孔;
所述法兰盘部件的内部设置内螺纹和两个对称流道;
所述内部螺杆采用外部设置螺纹的杆状结构;
所述液压缸的一侧开口,所述液压缸的另一侧采用封闭的圆筒结构;所述液压缸的另一侧设置通孔;
所述液压缸的内部设置对称流道。
4.根据权利要求3所述的压电-液压高精度定位平台装置,其特征在于,所述法兰盘部件包括:第三法兰盘;
所述底部连接套筒采用阶梯圆柱筒结构;
所述第三法兰盘设置于底部连接套筒的端部;
从第三法兰盘至远离第三法兰盘方向依次为外部套筒、活塞杆套筒、底座连接件;
所述底座连接件的底部均布设置四个螺纹盲孔。
5.根据权利要求3所述的压电-液压高精度定位平台装置,其特征在于,所述底部平台采用去掉三个尖端的三角环状结构。
6.根据权利要求2所述的压电-液压高精度定位平台装置,其特征在于,所述连接铰链组件包括:第一铰链、第二铰链、卡位轴以及卡位环;
所述第一铰链采用圆柱空心结构,上部设置相贯通孔,圆环凹槽;
所述相贯通孔的中心线和圆环凹槽的中心线相交;
所述相贯通孔的中心线和圆环凹槽的中心线处在同一水平位置;
所述第一铰链的下部对称设置两个带有通孔的双耳结构;
所述卡位环采用开口圆环;
所述卡位环的截面为圆形;
所述卡位轴采用圆柱结构。
7.根据权利要求1所述的压电-液压高精度定位平台装置,其特征在于,所述曲边矩形沉槽两个相邻为一组;
所述曲边矩形沉槽均布在所述顶部平台底面;
所述曲边矩形沉槽底部对称设置两个通孔。
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