[发明专利]压电液压高精度定位平台装置有效
申请号: | 202110389417.1 | 申请日: | 2021-04-12 |
公开(公告)号: | CN113238254B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 周春华;尹永康;赵发刚;叶子龙;贾奥男;茅建伟 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | G01S19/02 | 分类号: | G01S19/02;G01S19/01;F16F15/02 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压电 液压 高精度 定位 平台 装置 | ||
本发明提供了一种压电液压高精度定位平台装置,包括:顶部平台组件、底部平台;所述顶部平台组件设置于压电液压高精度定位平台装置的顶部;所述顶部平台组件包括:顶部平台、轴承座、轴承和连接轴;所述顶部平台采用圆环板状结构;所述顶部平台的底部设置六个相同的曲边矩形沉槽;所述曲边矩形沉槽两个相邻为一组;所述曲边矩形沉槽均布在所述顶部平台底面;所述曲边矩形沉槽底部对称设置两个通孔;本发明结构简单紧凑,压电泵驱动的作动器用到了在轨卫星相机高精度定位平台上,针对太空微重力、辐射等复杂环境。
技术领域
本发明涉及精密机械领域,具体地,涉及一种压电液压高精度定位平台装置。尤其涉及一种面向在轨卫星的压电泵—液压高精度定位平台。
背景技术
光学遥感卫星是用作外层空间遥感平台的人造卫星,其上装有光学载荷,用于提供高质量的地球图像信息,其应用范围涉及资源勘探,气象监测,人员搜救,地理测绘等领域,极大地满足了社会经济和科技发展的需求,是近年来各国争相发展航天领域的热点。
光学载荷的正常工作需要超静力学工作环境,单纯的靠控制算法很难实现平台控制的精度和稳定度。因此,稳定的高精度操控平台是光学载荷发挥其性能的前提保证。
对光学载荷光轴的指向控制通常是通过对卫星整体的姿态机动来实现的。但是由于卫星的质量较大,姿态调整很慢,难以实现载荷的快速指向机动控制,同时消耗大量能量;其次卫星姿态机动容易引发光学载荷抖动,严重影响载荷光轴的指向稳定度,导致其成像模糊不清。因此,对载荷光轴的主动控制可以避免调整平台姿态,更加稳定快速成像。
本发明针对提高卫星光学载荷姿态精度和稳定度这一问题,结合载荷光轴主动控制这一方法,提出了一种压电泵-液压高精度定位平台。
专利文献CN 102141110 A公开了一种液压振动主动隔离平台,提到的用于车载、船舶的液压主动隔离平台;该平台同时也采用了传统的六自由度运动平台,为车载、船舶光学设备提供稳定平台。该设备采用传统液压推进形式,本发明采用压电螺杆泵驱动活塞杆,从驱动原理上看有很大区别;此外该液压作动器精度较低;另一方面该振动主动隔离平台油箱,阀门、管路等附加设备较多,结构复杂;该平台将油箱管路等集成到一个平台上,系统简单,易于小型化,定位精度高。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种压电液压高精度定位平台装置。
根据本发明提供的一种压电液压高精度定位平台装置,包括:顶部平台组件、底部平台;所述顶部平台组件设置于压电液压高精度定位平台装置的顶部;所述顶部平台组件包括:顶部平台、轴承座、轴承和连接轴;所述顶部平台采用圆环板状结构,所述顶部平台的底部设置六个相同的曲边矩形沉槽;所述曲边矩形沉槽两个相邻为一组,分为三组,所述曲边矩形沉槽均布在所述顶部平台底面;所述曲边矩形沉槽底部对称设置两个通孔;所述轴承座采用曲边矩形结构,所述轴承座的两端对称设置大小相同通孔,所述轴承座的中间设置一个中心通孔;所述连接轴采用圆柱结构。
优选地,还包括:新型压电螺杆泵液压直线作动器、底部连接套筒;
所述压电螺杆泵液压直线作动器与底部连接套筒相连;
优选地,还包括:连接铰链组件、连接支座;
所述连接铰链组件与连接支座相连。
优选地,所述新型压电螺杆泵液压直线作动器包括:贴片式压电螺杆泵单元、液压缸、活塞、活塞杆;
所述贴片式压电螺杆泵单元包括:外部衬套、压电陶瓷片以及内部螺杆;
所述外部衬套采用阶梯圆柱管结构;
所述外部衬套的外部沿圆周均布四个平面;
优选地,还包括:法兰盘部件;
所述法兰盘部件包括:第一法兰盘、第二法兰盘;
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