[发明专利]一种电缆终端塔三维建模测距方法

权利要求书

1.一种电缆终端塔三维建模测距方法，其特征在于：

所述测距方法依次包括以下步骤：

步骤A、采用无人机沿电缆终端塔周圈匀速飞行，拍摄出多张照片，其中，所述无人机的飞行轨迹为复合Z字形轨迹，所述复合Z字形轨迹为以电缆终端塔的塔杆为中心、绕其周圈布置的多个Z字形轨迹，且采用由远至近的方向形成Z字形轨迹；

步骤B、根据拍摄的多张照片，结合无人机的起始飞行位置、电缆终端塔的中间横担与下横担之间的高度值、无人机与电缆终端塔的最近飞行距离构建三维模型，并通过构建的三维模型确定电缆终端塔上设备之间、电缆终端塔与周围环境之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种电缆终端塔三维建模测距方法，其特征在于：步骤A中，所述无人机的飞行高度位于电缆终端塔的中间横担与下横担之间，无人机上的镜头数量为1个，且拍摄角度为16°-20°，其中，所述拍摄角度为镜头的中轴线与下横担所在平面形成的夹角。

3.根据权利要求1或2所述的一种电缆终端塔三维建模测距方法，其特征在于：步骤A中，所述无人机拍摄的照片重叠率为75%-85%。

4.根据权利要求2所述的一种电缆终端塔三维建模测距方法，其特征在于：步骤B中，所述无人机与电缆终端塔的最近飞行距离根据拍摄角度与电缆终端平台的位置计算得到。