[发明专利]一种电缆终端塔三维建模测距方法

说明书

一种电缆终端塔三维建模测距方法，该方法先采用无人机沿电缆终端塔周圈匀速飞行，拍摄出多张照片，然后根据拍摄的多张照片，结合无人机的起始飞行位置、电缆终端塔的中间横担与下横担之间的高度值、无人机与电缆终端塔的最近飞行距离构建三维模型，最后通过构建的三维模型确定电缆终端塔设备之间、电缆终端塔与周围环境之间的距离。本设计不仅测距准确，而且操作简单、便捷。

技术领域

本发明属于电缆终端塔运检维修技术领域，具体涉及一种电缆终端塔三维建模测距方法。

背景技术

电缆终端塔作为电缆与架空线的交界设备，时常需要进行检修和改造工作；同时，作为电缆唯一暴露在地面的末端设备，它饱受周边树木的困扰，也是电缆设备中受非人为影响最薄弱的部分。

在检修和改造工作中，由于难以在停电前准确获取设备的准确位置和距离，导致检修人员登塔后业的工器具等不合规格，只能在检修工作需要在停电之后重新评估并修改工作计划，造成了宝贵的电气设备停电时间的浪费，严重影响了工作效率。同时，提供准确的线树距离信息是电缆运维人与市政园林局、树木主人直接沟通进行树木砍伐前重要依据。因此，对于当前电缆运维而言，获取电缆终端塔之间、以及设备与周边环境之间准确的测距信息是急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种测距结果准确的电缆终端塔三维建模测距方法。

为实现以上目的，本发明的技术方案如下：

一种电缆终端塔三维建模测距方法，依次包括以下步骤：

步骤A、采用无人机沿电缆终端塔周圈匀速飞行，拍摄出多张照片；

步骤B、根据拍摄的多张照片，结合无人机的起始飞行位置、电缆终端塔的中间横担与下横担之间的高度值、无人机与电缆终端塔的最近飞行距离构建三维模型，并通过构建的三维模型确定电缆终端塔上设备之间、电缆终端塔与周围环境之间的距离。

步骤A中，所述无人机的飞行高度位于电缆终端塔的中间横担与下横担之间，无人机上的镜头数量为1个，且拍摄角度为16°-20°，其中，所述拍摄角度为镜头的中轴线与下横担所在平面形成的夹角。

步骤A中，所述无人机的飞行轨迹为复合Z字形轨迹。

所述复合Z字形轨迹为以电缆终端塔的塔杆为中心、绕其周圈布置的多个Z字形轨迹，且采用由远至近的方向形成Z字形轨迹。

步骤A中，所述无人机拍摄的照片重叠率为75％-85％。

步骤B中，所述无人机与电缆终端塔的最近飞行距离根据拍摄角度与电缆终端平台的位置计算得到。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明一种电缆终端塔三维建模测距方法先采用无人机沿电缆终端塔周圈匀速飞行，拍摄出多张照片，然后根据拍摄的多张照片，结合无人机的起始飞行位置、电缆终端塔的中间横担与下横担之间的高度值、无人机与电缆终端塔的最近飞行距离构建三维模型，最后通过构建的三维模型确定电缆终端塔设备之间、电缆终端塔与周围环境之间的距离，该设计通过无人机倾斜摄像技术，不仅将测距误差率控制在5％以内，实现了高精度的电缆终端塔测距，而且该方法操作简单、便捷，可以广泛运用在电缆终端塔的运维、看护、检修以及技术改造等工作中。因此，本发明不仅测距准确，而且操作简单、便捷。

附图说明

图1为本发明中复合Z字形轨迹的示意图。

图2为实施例1中三维模型典型数据相对于实测数据的误差率图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式以及附图对本发明作进一步详细的说明。

一种电缆终端塔三维建模测距方法，依次包括以下步骤：