[发明专利]一种流水线扫取图装置

权利要求书

1.一种流水线扫取图装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的一侧设有水平移动平台，所述水平移动平台上固定连接有支撑板，所述支撑板的上端安装有用于拍照趣图的线扫相机(2)，所述线扫相机(2)的摄像端朝向工作台(1)设置，所述线扫相机(2)的摄像端上安装有线扫镜头(3)，所述支撑板靠近工作台(1)的一侧连接有线扫光源(4)，所述工作台(1)上安装有多个工位，每个所述工位上均安装有旋转平台(5)，所述旋转平台(5)的输出端连接有产品底部吸附座(6)，所述产品底部吸附座(6)上吸附有产品(7)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线扫取图装置，其特征在于，所述水平移动平台包括X轴移动平台(8)，所述X轴移动平台(8)的上端安装有Y轴移动平台(9)，所述支撑板安装在Y轴移动平台(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种流水线扫取图装置，其特征在于，所述线扫相机(2)通过四个对称设置的螺钉固定连接在支撑板上。

4.根据权利要求1所述的一种流水线扫取图装置，其特征在于，所述工作台(1)为铝合金材质。

5.根据权利要求1所述的一种流水线扫取图装置，其特征在于，所述工作台(1)和水平移动平台上均开设有多个安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种流水线扫取图装置，其特征在于，工作时包括以下步骤；

步骤1、分割外观弧面为N等份；

步骤2、求出每份弧面的弧长；

步骤3、映射到旋转轴求旋转角度；

步骤4、执行旋转；

步骤5、计算XY轴偏移量，再XY轴补偿偏移；

步骤6、触发线扫拍照；

步骤7、是否已采集完成，未完成则执行步骤4，已完成执行下一步；

步骤8、按照步骤4到步骤7的相同内容，逐一将N份弧长的面采集完成；

步骤9、将图片整合上传；

步骤10、结束。