[发明专利]一种流水线扫取图装置

说明书

本发明涉及取图系统技术领域，公开了一种流水线扫取图装置，包括工作台，工作台的一侧设有水平移动平台，水平移动平台上固定连接有支撑板，支撑板的上端安装有用于拍照趣图的线扫相机，线扫相机的摄像端朝向工作台设置，线扫相机的摄像端上安装有线扫镜头，支撑板靠近工作台的一侧连接有线扫光源，工作台上安装有多个工位，每个工位上均安装有旋转平台，旋转平台的输出端连接有产品底部吸附座，产品底部吸附座上吸附有产品。本发明有效的降低了设备的制造成本，以及减少了设备占用的空间。

技术领域

本发明涉及取图系统技术领域，尤其涉及一种流水线扫取图装置。

背景技术

现有外观检测对于弧面与平面共存的产品表面的取图，大多采用面阵相机，对单一弧面采集三五张图片，如果一个产品有4个弧面及4个平面，那采集的图片多达24张，如此取图数量过多，且取图速度慢，在实际应用中，如使用场景的设备CT为2S，则如采用面阵方式取图，则需要3个工位才能将其检测完成，如此取图成本较高，取图效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中取图成本较高，取图效率低的问题，而提出的一种流水线扫取图装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种流水线扫取图装置，包括工作台，所述工作台的一侧设有水平移动平台，所述水平移动平台上固定连接有支撑板，所述支撑板的上端安装有用于拍照趣图的线扫相机，所述线扫相机的摄像端朝向工作台设置，所述线扫相机的摄像端上安装有线扫镜头，所述支撑板靠近工作台的一侧连接有线扫光源，所述工作台上安装有多个工位，每个所述工位上均安装有旋转平台，所述旋转平台的输出端连接有产品底部吸附座，所述产品底部吸附座上吸附有产品。

优选的，所述水平移动平台包括X轴移动平台，所述X轴移动平台的上端安装有Y轴移动平台，所述支撑板安装在Y轴移动平台上。

优选的，所述线扫相机通过四个对称设置的螺钉固定连接在支撑板上。

优选的，所述工作台为铝合金材质。

优选的，所述工作台和水平移动平台上均开设有多个安装孔。

优选的，工作时包括以下步骤；

步骤1、分割外观弧面为N等份；

步骤2、求出每份弧面的弧长；

步骤3、映射到旋转轴求旋转角度；

步骤4、执行旋转；

步骤5、计算XY轴偏移量，再XY轴补偿偏移；

步骤6、触发线扫拍照；

步骤7、是否已采集完成，未完成则执行步骤4，已完成执行下一步；

步骤8、按照步骤4到步骤7的相同内容，逐一将N份弧长的面采集完成；

步骤9、将图片整合上传；

步骤10、结束。

与现有技术相比，本发明提供了一种流水线扫取图装置，具备以下有益效果：

该流水线扫取图装置，产品底部吸附座将产品进行吸附，同时由旋转平台带动进行旋转，在旋转平台旋转的过程中，同时触发线扫相机拍照取图，如此采集的图片最后会汇集成一张平展图，最后由算法对平展图按照客户标准进行缺陷计算，并判断产品的OK与NG，可有效监测的缺陷类型有：凹痕、脏污、黑点、划伤、黑线、蹭伤、毛边、异色等；一个工位即满足设备的取图要求，有效减少了2个检测工位，有效的降低了设备的制造成本，以及减少了设备占用的空间。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明有效的降低了设备的制造成本，以及减少了设备占用的空间。

附图说明