[发明专利]一种大蒜种植用正芽播种装置

权利要求书

1.一种大蒜种植用正芽播种装置，包括机架以及设置在机架上的取种组件、正种组件、播种组件、驱动组件和控制机构，所述的取种组件、正种组件、播种组件和驱动组件均与控制机构连接，且驱动组件能够在控制机构的控制下，带动取种组件、正种组件和播种组件分别完成蒜种的取种、正种和播种作业，其特征在于：所述的取种组件包括种箱、链条壳、取种链条和传动单元Ⅰ，其中，传动单元Ⅰ与驱动组件连接，链条壳竖直设置，正种组件设置在链条壳的一侧，种箱贴合设置在链条壳的另一侧，且种箱在其靠近链条壳一侧围板的底部开设有与链条壳的内部相互贯通的出料口，取种链条设置在链条壳的内部，且取种链条上均匀设置有多个取种单元，所述的取种链条能够在传动单元Ⅰ的带动下，经由出料口将种箱内的蒜种输送至正种组件内；

所述的正种组件由上下对接设置的鳞芽判别单元和鳞芽方向控制单元构成，其中，鳞芽判别单元包括接种漏斗、左拨片、右拨片和对射式激光传感器，左拨片和右拨片左右对称安装在接种漏斗的底部，且两者之间预留有供蒜种的芽尖向下漏出或对射式激光传感器发出的光线从中穿过的检测间隙，所述的对射式激光传感器与控制机构连接，控制机构依据对射式激光传感器反馈的检测信息调控左拨片或右拨片进行开合；

所述的鳞芽方向控制单元包括正种管路、翻种管路和转轮壳，翻种管路和正种管路分别对接设置在左拨片和右拨片的下方，转轮壳设置在翻种管路的中段，且转轮壳内安装有用于对蒜种进行180°翻转的翻转轮，该翻转轮与驱动组件连接，在翻种管路和正种管路的底端还设置有蒜种出口；

所述的播种组件对接设置在蒜种出口的下方，播种组件包括偏心播禾轮单元和鸭嘴单元，偏心播禾轮单元与驱动组件连接，鸭嘴单元由多个播种鸭嘴构成，多个播种鸭嘴沿周向均匀设置在偏心播禾轮单元的内部，并能够带动掉落至其内部的蒜种随偏心播禾轮单元一起进行旋转播种作业。

2.根据权利要求1所述的一种大蒜种植用正芽播种装置，其特征在于：所述的传动单元Ⅰ包括转动设置在链条壳内的第一传动杆和第一从动杆，该第一传动杆和第一从动杆均水平设置，且第一传动杆与驱动组件连接，在第一传动杆和第一从动杆上还分别套设有一个取种链轮，所述的取种链条啮合设置在两个取种链轮上。

3.根据权利要求1所述的一种大蒜种植用正芽播种装置，其特征在于：所述的取种链条竖直设置，并进行环向输送，多个取种单元沿取种链条的外圆周均匀设置，每个取种单元均由至少两个左右平行设置的取种爪构成，且每个取种单元中的取种爪均位于同一水平面内，所述的取种爪呈弯曲的弧形板状结构，且取种爪未连接取种链条的一端朝向取种链条的环向输送方向弯曲，使每个取种单元在链条壳的底部与蒜种接触后，其上表面均能构成一个用于容置一粒蒜种的取种空间。

4.根据权利要求1所述的一种大蒜种植用正芽播种装置，其特征在于：所述的种箱呈倒置的四棱台形结构，且四棱台形种箱中设有出料口的一块侧板为竖直结构。

5.根据权利要求1所述的一种大蒜种植用正芽播种装置，其特征在于：所述正种管路和翻种管路的内径为蒜种直径的1.1-1.7倍。

6.根据权利要求1所述的一种大蒜种植用正芽播种装置，其特征在于：所述接种漏斗的外壁面上设置有安装板，接种漏斗通过该安装板固定在机架上。

7.根据权利要求1所述的一种大蒜种植用正芽播种装置，其特征在于：所述的偏心播禾轮单元包括同轴设置的两个第一圆盘和一个第二圆盘，第一圆盘和第二圆盘的中心轴与驱动组件连接，第二圆盘偏置于其中一个第一圆盘的一侧，且第二圆盘的外圆周通过多个连接板转动连接在该第一圆盘上，在第二圆盘的圆心处还转动设置有第三圆盘，该第三圆盘通过其表面设置的定位通孔固定在机架上。