[发明专利]一种大蒜种植用正芽播种装置

说明书

一种大蒜种植用正芽播种装置，包括机架以及设置在机架上的取种组件、正种组件、播种组件、驱动组件和控制机构，取种组件、正种组件、播种组件和驱动组件均与控制机构连接，且驱动组件能够在控制机构的控制下，带动取种组件、正种组件和播种组件分别完成蒜种的取种、正种和播种作业，本发明的一种大蒜种植用正芽播种装置，能够全程自动化地实现大蒜的快速、均一种植，并在大蒜播种的过程中，能够适时调整蒜种的播种姿态，以保证大蒜鳞芽朝上的标准化种植需求，从而大大提高了生产效率，节约了成本。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体的说是一种大蒜种植用正芽播种装置。

背景技术

当前农机行业发展迅速，农业机械化作业水平越来越高。但是大蒜种植行业的机械化作业率却一直较低。这是由于在大蒜种植过程中，既需要满足大蒜鳞芽朝上的农艺要求，又需要考虑大蒜选种过程中不规则的种体限制。因此，传统的播种机械并不能很好地满足上述需求，使播种机械的适用范围受到较大的约束。影响上述大蒜种植机械普及的重要因素之一便是农艺要求中鳞芽朝上的要求，现有的大蒜种植机械不能解决从大蒜播种机械入土时鳞芽朝上的直立问题，故无法保证种植的要求。

目前，现有技术中对于大蒜的种植仍以人工为主，但大面积种植时需要的人工数量较多，劳动强度较大、生产效率低，种植成本较高，不能满足现代化的大面积、高效率种植要求。

因此，如何对现有的播种机械进行合理改造，使其能够很好的适应大蒜种植过程中鳞芽朝上的播种要求，对于大蒜的现代化种植来说实为必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种大蒜种植用正芽播种装置，该装置能够全程自动化地实现大蒜的快速、均一种植，并在大蒜播种的过程中，能够适时调整蒜种的播种姿态，以保证大蒜鳞芽朝上的标准化种植需求，从而大大提高了生产效率，节约了成本。

本发明为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种大蒜种植用正芽播种装置，包括机架以及设置在机架上的取种组件、正种组件、播种组件、驱动组件和控制机构，所述的取种组件、正种组件、播种组件和驱动组件均与控制机构连接，且驱动组件能够在控制机构的控制下，带动取种组件、正种组件和播种组件分别完成蒜种的取种、正种和播种作业，其特征在于：所述的取种组件包括种箱、链条壳、取种链条和传动单元Ⅰ，其中，传动单元Ⅰ与驱动组件连接，链条壳竖直设置，正种组件设置在链条壳的一侧，种箱贴合设置在链条壳的另一侧，且种箱在其靠近链条壳一侧围板的底部开设有与链条壳的内部相互贯通的出料口，取种链条设置在链条壳的内部，且取种链条上均匀设置有多个取种单元，所述的取种链条能够在传动单元Ⅰ的带动下，经由出料口将种箱内的蒜种输送至正种组件内；

所述的正种组件由上下对接设置的鳞芽判别单元和鳞芽方向控制单元构成，其中，鳞芽判别单元包括接种漏斗、左拨片、右拨片和对射式激光传感器，左拨片和右拨片左右对称安装在接种漏斗的底部，且两者之间预留有供蒜种的芽尖向下漏出或对射式激光传感器发出的光线从中穿过的检测间隙，所述的对射式激光传感器与控制机构连接，控制机构依据对射式激光传感器反馈的检测信息调控左拨片或右拨片进行开合；

所述的鳞芽方向控制单元包括正种管路、翻种管路和转轮壳，翻种管路和正种管路分别对接设置在左拨片和右拨片的下方，转轮壳设置在翻种管路的中段，且转轮壳内安装有用于对蒜种进行180°翻转的翻转轮，该翻转轮与驱动组件连接，在翻种管路和正种管路的底端还设置有蒜种出口；

所述的播种组件对接设置在蒜种出口的下方，播种组件包括偏心播禾轮单元和鸭嘴单元，偏心播禾轮单元与驱动组件连接，鸭嘴单元由多个播种鸭嘴构成，多个播种鸭嘴沿周向均匀设置在偏心播禾轮单元的内部，并能够带动掉落至其内部的蒜种随偏心播禾轮单元一起进行旋转播种作业。

进一步的，所述的传动单元Ⅰ包括转动设置在链条壳内的第一传动杆和第一从动杆，该第一传动杆和第一从动杆均水平设置，且第一传动杆与驱动组件连接，在第一传动杆和第一从动杆上还分别套设有一个取种链轮，所述的取种链条啮合设置在两个取种链轮上。