[发明专利]电机转轴加工设备

权利要求书

1.电机转轴加工设备，包括工作台(35)，工作台(35)上左右依次设有钻斜孔工位(2)、铣线槽工位(3)、铣扁方工位(4)和进料工位(5)，进料工位(5)、铣扁方工位(4)、铣线槽工位(3)和钻斜孔工位(2)上均设有用于水平支撑转轴(1)的支撑座一(6)，转轴(1)轴线左右延伸，其特征在于，上述的四个支撑座一(6)呈直线左右等距分布；支撑座一(6)前侧设有输送机构一，输送机构一包括支架(7)、用于驱动支架(7)前后移动的平移机构、设于支架(7)上的驱动机构以及用于抓取转轴(1)的手指组件，每个支撑座一(6)均对应一个上述的手指组件，手指组件与支架(7)滑动连接，驱动机构用于驱动所有手指组件同步左右移动；钻斜孔工位(2)上还设有使转轴(1)在支撑座一(6)处绕自身轴线转动的旋转机构一；旋转机构一包括左右分布的两支撑块(21)，两支撑块(21)呈直线分布且该直线与对应支撑座一(6)处的转轴(1)轴线上下并列或重合，两支撑块(21)上均具有供转轴(1)端面紧压的驱动面(21a)；两支撑块(21)相背对的两侧均设有驱动板(22)，其中一个驱动板(22)上固定有用于驱动对应支撑块(21)转动的旋转件(23)，另一个支撑块(21)通过轴体(24)与另一个驱动板(22)转动连接，且两支撑块(21)绕转轴(1)轴线转动；工作台(35)上设有使两驱动板(22)沿转轴(1)轴线靠近或远离的联动机构。

2.根据权利要求1所述的电机转轴加工设备，其特征在于，手指组件包括手指本体(10)和用于与支架(7)滑动连接的连接件，手指本体(10)设置在连接件上，四个连接件左右等距分布，驱动机构包括连接板(11)和用于驱动其中一个连接件平移的动力机构，相邻两连接件之间均水平设有上述的连接板(11)，且连接板(11)两端分别与对应的两连接件固连。

3.根据权利要求2所述的电机转轴加工设备，其特征在于，连接件包括与连接板(11)固连的支撑板(12)和前后滑动设置在支撑板(12)上的气动滑块(13)，支撑板(12)和支架(7)滑动连接，手指本体(10)设置在气动滑块(13)上。

4.根据权利要求2或3所述的电机转轴加工设备，其特征在于，动力机构包括电机一(15)、主动轮、从动轮(16)以及用于连接主动轮和从动轮(16)的同步带(17)，电机一(15)固定在支架(7)上，从动轮(16)转动设置在支架(7)上，主动轮由电机一(15)驱动转动，其中一个连接件与同步带(17)固连。

5.根据权利要求2或3所述的电机转轴加工设备，其特征在于，与铣线槽工位(3)对应的这一手指本体(10)能绕转轴(1)径线180度摆动，其他手指本体(10)均与对应的气动滑块(13)固连。

6.根据权利要求1所述的电机转轴加工设备，其特征在于，输送机构一还包括用于驱动支架(7)上下移动的升降件(9)。

7.根据权利要求1所述的电机转轴加工设备，其特征在于，两支撑块(21)相对的两侧均设有供转轴(1)端部插入的插孔(21b)，且上述的驱动面(21a)成型在插孔(21b)内；插孔(21b)内壁上一体成型有环形凸肩(21c)，环形凸肩(21c)与插孔(21b)同轴布置，两环形凸肩(21c)相正对的端面为上述的驱动面(21a)。

8.根据权利要求7所述的电机转轴加工设备，其特征在于，旋转件(23)为旋转气缸二，且旋转气缸二的主轴与对应的驱动板(22)固连。

9.根据权利要求7所述的电机转轴加工设备，其特征在于，联动机构包括固定在工作台(35)上的两伸缩气缸(26)，且两伸缩气缸(26)的活塞杆分别与两驱动板(22)固连。