[发明专利]电机转轴加工设备

说明书

本发明提供了一种电机转轴加工设备，属于机械技术领域。它解决了现有的转轴加工繁琐的问题。本电机转轴加工设备包括工作台，工作台上左右依次设有钻斜孔工位、铣线槽工位、铣扁方工位和进料工位，进料工位、铣扁方工位、铣线槽工位和钻斜孔工位上均设有水平支撑转轴的支撑座一，四个支撑座一呈直线左右等距分布；支撑座一前侧设有输送机构一，输送机构一包括支架、用于驱动支架前后移动的平移机构、设于支架上的驱动机构以及用于抓取转轴的手指组件，每个支撑座一均对应一个手指组件，手指组件与支架滑动连接，驱动机构用于驱动所有手指组件同步左右移动；钻斜孔工位上还设有使转轴绕自身轴线转动的旋转机构一。本发明便于转轴加工。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种轴类加工设备，特别是一种电机转轴加工设备。

背景技术

转轴是电机的重要组成部分，如图1和图2所示，转轴1包括轴体、成型在轴体两端部的扁方1a以及均成型在轴体上的线孔1d和斜孔1b。其中，线孔1d在加工过程中，需要先在轴体上铣出线槽1c，再在线槽1c位置加工线孔1d。

实际加工时，扁方、线槽、线孔和斜孔均是由对应的设备单独加工而成，加工过程中涉及多次人工卸料和装料过程，费时费力。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种实现流水线加工的电机转轴加工设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：电机转轴加工设备，包括工作台，工作台上左右依次设有钻斜孔工位、铣线槽工位、铣扁方工位和进料工位，进料工位、铣扁方工位、铣线槽工位和钻斜孔工位上均设有用于水平支撑转轴的支撑座一，转轴轴线左右延伸，其特征在于，上述的四个支撑座一呈直线左右等距分布；支撑座一前侧设有输送机构一，输送机构一包括支架、用于驱动支架前后移动的平移机构、设于支架上的驱动机构以及用于抓取转轴的手指组件，每个支撑座一均对应一个上述的手指组件，手指组件与支架滑动连接，驱动机构用于驱动所有手指组件同步左右移动；钻斜孔工位上还设有使转轴在支撑座一处绕自身轴线转动的旋转机构一。

实际产品中，铣扁方工位设有铣扁方机构；铣线槽工位设有铣线槽机构；钻斜孔工位设置钻斜孔机构。

使用时，平移机构驱动手指组件后移靠近支撑座一，以抓取对应工位加工好的转轴，接着手指组件前移并在驱动机构作用下左移至下一道工位，然后手指组件在驱动机构作用下再次后移将上述转轴送入支撑座一中，在然后手指组件前移并在驱动机构作用下右移复位。其中，转轴在支撑座一处并处于自由状态时，旋转机构一带动转轴绕自身轴线转至钻斜孔位置。

利用由手指组件、支架、平移机构和驱动机构所组成的输送机构一连接多个工位，并利用旋转机构一实现转轴自动转位，这样只需放入转轴，后续加工便可完全自动进行，实现流水线式自动加工，具有加工方便且效率高的优点。

在上述的电机转轴加工设备中，手指组件包括手指本体和用于与支架滑动连接的连接件，手指本体设置在连接件上，四个连接件左右等距分布，驱动机构包括连接板和用于驱动其中一个连接件平移的动力机构，相邻两连接件之间均水平设有上述的连接板，且连接板两端分别与对应的两连接件固连。采用上述设计，具有结构简单、工作稳定性好的优点。

在上述的电机转轴加工设备中，连接件包括与连接板固连的支撑板和前后滑动设置在支撑板上的气动滑块，支撑板和支架滑动连接，手指本体设置在气动滑块上。气动滑块类似于气动弹簧，对手指本体起弹性支撑，用于弥补制造误差以及装配精度，来降低组装难度。自然，连接件可以仅为与支架滑动配合的安装板，且手指本体设置在安装板上。

在上述的电机转轴加工设备中，动力机构包括电机一、主动轮、从动轮以及用于连接主动轮和从动轮的同步带，电机一固定在支架上，从动轮转动设置在支架上，主动轮由电机一驱动转动，其中一个连接件与同步带固连。采用上述设计，具有结构简单、噪音小的优点。