[发明专利]一种直线式离心二封机在审
申请号: | 202110389995.5 | 申请日: | 2021-04-12 |
公开(公告)号: | CN112952205A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 陈志军;胡健康;陶怡波;高成 | 申请(专利权)人: | 东莞市冠逸自动化科技有限公司 |
主分类号: | H01M10/058 | 分类号: | H01M10/058;H01M10/04;H01M10/0525 |
代理公司: | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人: | 刘汉民 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 直线 离心 二封机 | ||
1.一种直线式离心二封机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)顶部的中心固定设置有二号上料拉带(2)和一号下料拉带(3),所述二号上料拉带(2)顶部的一端固定设置有一号上料拉带(4),所述一号下料拉带(3)顶部的一端固定设置有二号下料拉带(5),所述机架(1)顶部的一侧从左到右依次固定设置有A号离心腔体(6)、B号离心腔体(7)、C号离心腔体(8)和D号离心腔体(9),所述A号离心腔体(6)与B号离心腔体(7)之间固定设置有第一切边机构(10),所述C号离心腔体(8)与D号离心腔体(9)之间均固定设置有第二切边机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种直线式离心二封机,其特征在于:所述机架(1)顶部的另一侧从左到右依次设有第一CCD拍照机(12)、第一上料机器人(13)、第二CCD拍照机(14)和第二上料机器人(15),所述第一CCD拍照机(12)与一号上料拉带(4)对应设置,所述第二CCD拍照机(14)与二号上料拉带(2)对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种直线式离心二封机,其特征在于:所述机架(1)顶部位于第一切边机构(10)的一侧设有第一腔体出料机械手(16),所述机架(1)顶部位于第二切边机构(11)的一侧设有第二腔体出料机械手(17)。
4.根据权利要求1所述的一种直线式离心二封机,其特征在于:所述一号下料拉带(3)顶部的一端和二号下料拉带(5)顶部的一端分别设有第一转移机械手(18)和第二转移机械手(19)。
5.根据权利要求2所述的一种直线式离心二封机,其特征在于:所述一号上料拉带(4)的一端和二号上料拉带(2)的一端均设置有光源,两个所述光源分别与第一CCD拍照机(12)和第二CCD拍照机(14)对应设置。
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