[发明专利]一种直线式离心二封机

说明书

本发明公开了一种直线式离心二封机，包括机架，机架顶部的中心固定设置有二号上料拉带和一号下料拉带，二号上料拉带顶部的一端固定设置有一号上料拉带，一号下料拉带顶部的一端固定设置有二号下料拉带，机架顶部的一侧从左到右依次固定设置有A号离心腔体、B号离心腔体、C号离心腔体和D号离心腔体，A号离心腔体与B号离心腔体之间固定设置有第一切边机构，C号离心腔体与D号离心腔体之间均固定设置有第二切边机构，本发明一种直线式离心二封机，采用直线式布局，维护时操作方便，产能高，各个腔体独立工作，互不影响，通过腔体之间共用相同机构，可大大节约空间和成本。

技术领域

本发明涉及锂电池加工技术领域，具体为一种直线式离心二封机。

背景技术

真空封装是锂离子电芯生产制造的主要工艺之一，该工艺具体需要进行气袋刺破、抽真空、电芯整形、封装、残液收集等工序，并且这些工序主要都需要在一个密闭的真空腔内完成，目前行业内通过转盘离心二封机对锂电池进行封口封印。

然而现有技术中的转盘离心二封机运行模式存在以下缺点：

1、转盘式由凸轮分割器带动离心腔体运转，切换工位，非常笨重；

2、维护困难，离心腔体集中于一个大转盘上，对离心腔体维护操作很麻烦，空间太小，离心腔体均通过大转盘中间滑环控制，线路复杂，后期更换滑环，更改线路等更是难上加难；

3、成本高，转盘式模式会用到大型分割器、超大转盘、大型滑环，这些都是造价昂贵，使设备成本超高；

4、控制不稳定，容易出现问题，且都不好排查，离心腔体的封装机构是通过腔体内部高速滑环控制传输，离心腔体内部滑环还需通过大转盘中间滑环进行控制传输，线路传输复杂，容易传输出错。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线式离心二封机，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的转盘离心二封机具有切换工位较为笨重、线路复杂难以更换、内部腔体维护困难和设备成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直线式离心二封机，包括机架，所述机架顶部的中心固定设置有二号上料拉带和一号下料拉带，所述二号上料拉带顶部的一端固定设置有一号上料拉带，所述一号下料拉带顶部的一端固定设置有二号下料拉带，所述机架顶部的一侧从左到右依次固定设置有A号离心腔体、B号离心腔体、C号离心腔体和D号离心腔体，所述A号离心腔体与B号离心腔体之间固定设置有第一切边机构，所述C号离心腔体与D号离心腔体之间均固定设置有第二切边机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架顶部的另一侧从左到右依次设有第一CCD拍照机、第一上料机器人、第二CCD拍照机和第二上料机器人，所述第一CCD拍照机与一号上料拉带对应设置，所述第二CCD拍照机与二号上料拉带对应设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架顶部位于第一切边机构的一侧设有第一腔体出料机械手，所述机架顶部位于第二切边机构的一侧设有第二腔体出料机械手。

作为本发明的一种优选技术方案，所述一号下料拉带顶部的一端和二号下料拉带顶部的一端分别设有第一转移机械手和第二转移机械手。

作为本发明的一种优选技术方案，所述一号上料拉带的一端和二号上料拉带的一端均设置有光源，两个所述光源分别与第一CCD拍照机和第二CCD拍照机对应设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.直线式布局，ABCD个独立离心腔体直线排布，设计空间科学合理，维护空间大，离心腔体靠近设备边沿，维护时操作方便；

2.ABCD个离心腔体上料精准，离心腔体由第一上料机器人、第二上料机器人、第一CCD拍照机和第二CCD拍照机配合上料，定位精准；

3.产能高，各个腔体独立工作，互不影响，整段产能可达20ppm，超行业设备；