[发明专利]一种空调装置

权利要求书

1.一种空调装置，包括空调室外机，所述空调室外机包括风机，其特征在于，所述空调装置包括：

无功分量注入模块，用于所述风机启动前在d轴注入无功分量生成电流指令Id*，在q轴不注入无功分量；

三相绕组电流获取模块，用于获取所述无功分量注入模块在d轴注入无功分量时所述风机在静止坐标系下的三相绕组电流ia、ib、ic；

Clarke变换模块，用于将所述风机的三相绕组电流ia、ib、ic变换为静止坐标系下α轴、β轴电流分量iα、iβ；

Park变换模块，用于将所述电流分量iα、iβ变换为d轴电流反馈值Id；

电流内环，用于对所述电流指令Id*和所述d轴电流反馈值Id的差值进行调节得到d轴电压指令Vd；

Park逆变换模块，用于将所述d轴电压指令Vd变换为静止坐标系下α轴、β轴电压分量Vα、Vβ；

驱动信号生成模块，用于将所述电压分量Vα、Vβ生成驱动信号驱动所述风机工作；

速度估算模块，用于根据电压分量Vα、Vβ和电流分量iα、iβ计算所述风机的转子角度θ；

控制模块，用于根据所述风机的转子角度θ得到所述风机的转子角速度ωe，根据所述风机的转子角速度ωe确定所述风机所处的状态，并根据所述风机所处的状态确定所述风机的启动策略。

2.根据权利要求1所述的空调装置，其特征在于，在所述Park逆变换模块中，其中，Vq＝0。

3.根据权利要求1所述的空调装置，其特征在于，在Clarke变换模块中，

4.根据权利要求1所述的空调装置，其特征在于，在所述速度估算模块中其中：

得出：

其中，Rs表示相内阻值，Ls表示相电感平均值，ke表示反电动势系数，ωe表示角速度，eα、eβ分别表示α轴、β轴反电动势电压。

5.根据权利要求1所述的空调装置，其特征在于，所述三相绕组电流获取模块通过单电阻或双电阻采样。

6.根据权利要求1所述的空调装置，其特征在于，所述速度估算模块计算的所述风机的转子角度输出至所述Park变换模块和所述Park逆变换模块。

7.根据权利要求1所述的空调装置，其特征在于，所述驱动信号生成模块为SVPWM模块。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的空调装置，其特征在于，所述控制模块用于在spd_min_1≤ωe≤spd_min_2时控制所述风机定位开环启动；用于在spd_max_1ωespd_min_1时控制所述风机开环降速反转启动；用于在spd_min_2ωespd_max_2时控制所述风机闭环启动，其中，spd_min_1、spd_max_1为负值，spd_min_2、spd_max_2为正值。

9.根据权利要求8所述的空调装置，其特征在于，所述控制模块用于在ωe≥spd_max_2以及ωe≤spd_max_1时，控制所述风机不启动。

10.根据权利要求9所述的空调装置，其特征在于，所述控制模块用于在ωe≥spd_max_2以及ωe≤spd_max_1时，对所述ωe进行实时监测，在所述ωe满足启动条件时，按照所述启动条件对应的启动策略控制所述风机启动。