[发明专利]一种空调装置

说明书

本发明涉及一种空调装置，空调装置在风机启动前在d轴注入无功分量，d轴方向为电机转子N极对应方向，在d轴注入无功分量增加电流不会影响电机转子的转动状态，因而，不会影响风机在自然风状态下的转动状态，本发明通过在d轴注入无功分量，提取静态坐标系下的电流信号，计算获取风机转速与转子位置，进而确定风机的顺逆风状态，为后续风机启动选择合适的启动策略，本发明无需增加硬件，仅通过软件即可实现此种功能，可以减少硬件成本、减少硬件布板复杂度，提高硬件可靠性。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体地说，是涉及一种具有风机启动控制策略的空调装置。

背景技术

在无感直流风机应用中，传统方法定位、开环、闭环的启动方式(适用于小功率、小风叶风机)，尤其在大功率、大风叶风机在顺逆风能力较强时，采用传统方法，失败可能性增大，因为顺逆风较大时，定位给的力矩会抵抗不住顺逆风能力，若采用刹车、定位、开环、闭环启动方式，刹车阶段会产生较大刹车电流，对逆变器开关管造成损伤。

为应对上述情况，可以通过外接端电压检测电路来检测反电动势间接获取顺逆风速度以及转子位置，在硬件电路中增加采样电机端电压电路，来判断启机前顺逆风能力，从而选择不同启动策略，然而硬件增加一部分成本、更主要此部分采样为强电信号，转化为芯片电源电压端信号，在硬件PCB布板上会增加复杂程度，降低硬件可靠性。

发明内容

本发明提供一种空调装置，解决了现有技术中增加硬件电路判断风机启动前顺逆风能力导致线路复杂、硬件可靠性低的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种空调装置，包括空调室外机，所述空调室外机包括风机，空调装置还包括：

无功分量注入模块，用于所述风机启动前在d轴注入无功分量生成电流指令Id*，在q轴不注入无功分量；

三相绕组电流获取模块，用于获取所述无功分量注入模块在d轴注入无功分量时所述风机在静止坐标系下的三相绕组电流ia、ib、ic；

Clarke变换模块，用于将所述风机的三相绕组电流ia、ib、ic变换为静止坐标系下α轴、β轴电流分量iα、iβ；

Park变换模块，用于将所述电流分量iα、iβ变换为d轴电流反馈值Id；

电流内环，用于对所述电流指令Id*和所述d轴电流反馈值Id的差值进行调节得到d轴电压指令Vd；

Park逆变换模块，用于将所述d轴电压指令Vd变换为静止坐标系下α轴、β轴电压分量Vα、Vβ；

驱动信号生成模块，用于将所述电压分量Vα、Vβ生成驱动信号驱动所述风机工作；

速度估算模块，用于根据电压分量Vα、Vβ和电流分量iα、iβ计算所述风机的转子角度θ；

控制模块，用于根据所述风机的转子角度θ得到所述风机的转子角速度ωe，根据所述风机的转子角速度ωe确定所述风机所处的状态，并根据所述风机所处的状态确定所述风机的启动策略。

本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：本发明空调装置在风机启动前在d轴注入无功分量，d轴方向为电机转子N极对应方向，在d轴注入无功分量增加电流不会影响电机转子的转动状态，因而，不会影响风机在自然风状态下的转动状态，本发明通过在d轴注入无功分量，提取静态坐标系下的电流信号，计算获取风机转速与转子位置，进而确定风机的顺逆风状态，为后续风机启动选择合适的启动策略，本发明无需增加硬件，仅通过软件即可实现此种功能，可以减少硬件成本、减少硬件布板复杂度，提高硬件可靠性。

附图说明