[发明专利]髋关节外骨骼装置

权利要求书

1.一种髋关节外骨骼装置，其特征在于，所述髋关节外骨骼装置包括：

腰部固定组件(10)；

腿部固定组件(20)，所述腿部固定组件(20)包括支撑件(21)、第一固定件(22)以及转动机构(30)，所述第一固定件(22)用于与腿部固定，所述转动机构(30)位于所述支撑件(21)和所述第一固定件(22)之间，所述支撑件(21)具有相对设置的第一端和第二端，所述支撑件(21)的第一端与所述腰部固定组件(10)可转动连接，所述支撑件(21)能够相对所述腰部固定组件(10)在前后方向上摆动，所述支撑件(21)的第二端与所述转动机构(30)连接，所述第一固定件(22)通过所述转动机构(30)能够相对所述支撑件(21)在水平方向上转动。

2.根据权利要求1所述的髋关节外骨骼装置，其特征在于，所述转动机构(30)包括：

第一配合件(31)，固定在所述支撑件(21)的第二端上；

第二配合件(32)，与所述第一配合件(31)可活动连接，所述第二配合件(32)固定在所述第一固定件(22)上，所述第一固定件(22)通过所述第一配合件(31)和所述第二配合件(32)配合以相对所述支撑件(21)在水平方向上转动。

3.根据权利要求1所述的髋关节外骨骼装置，其特征在于，所述髋关节外骨骼装置还包括：

连杆组件，设置在所述腰部固定组件(10)与所述支撑件(21)的第一端之间，所述支撑件(21)通过所述连杆组件能够相对所述腰部固定组件(10)在左右方向上摆动。

4.根据权利要求3所述的髋关节外骨骼装置，其特征在于，所述连杆组件包括：

第一连接杆(41)，所述第一连接杆(41)的一端与所述腰部固定组件(10)连接；

第二连接杆(42)，所述第二连接杆(42)的一端与所述第一连接杆(41)的另一端铰接，所述第二连接杆(42)的另一端与所述支撑件(21)的第一端连接。

5.根据权利要求4所述的髋关节外骨骼装置，其特征在于，所述腰部固定组件(10)包括：

支架(11)，所述第一连接杆(41)与所述支架(11)连接；

第二固定件(12)，设置在所述支架(11)上，所述第二固定件(12)与所述支架(11)配合以与腰部固定连接。

6.根据权利要求5所述的髋关节外骨骼装置，其特征在于，所述髋关节外骨骼装置包括两个所述腿部固定组件(20)和两个所述连杆组件，所述腿部固定组件(20)与所述连杆组件一一对应设置，且两个所述腿部固定组件(20)和两个所述连杆组件均与所述支架(11)对称设置。

7.根据权利要求6所述的髋关节外骨骼装置，其特征在于，所述髋关节外骨骼装置还包括：

调节机构，设置在所述第一连接杆(41)与所述支架(11)之间，所述调节机构用于调节两个所述第一连接杆(41)的间距。

8.根据权利要求7所述的髋关节外骨骼装置，其特征在于，所述调节机构包括：

齿轮(51)，位于所述支架(11)的中部，且所述齿轮(51)可转动地设置在所述支架(11)上；

两个齿条(52)，两个所述齿条(52)分别与所述齿轮(51)啮合，且两个所述齿条(52)对称设置在所述齿轮(51)的两侧，两个所述齿条(52)与两个所述第一连接杆(41)一一对应连接。

9.根据权利要求8所述的髋关节外骨骼装置，其特征在于，所述调节机构还包括锁紧件(53)，所述锁紧件(53)设置在所述齿轮(51)上，所述锁紧件(53)具有锁定所述齿轮(51)的锁定状态和解锁状态。

10.根据权利要求8所述的髋关节外骨骼装置，其特征在于，所述调节机构还包括：

滑块，设置在所述齿条(52)与所述第一连接杆(41)之间；

导轨，设置在所述支架(11)上，所述滑块可移动地设置在所述导轨内。

11.根据权利要求4所述的髋关节外骨骼装置，其特征在于，所述髋关节外骨骼装置还包括：

驱动组件(60)，设置在所述第二连接杆(42)与所述支撑件(21)的第一端之间，所述驱动组件(60)能够驱动所述支撑件(21)相对所述腰部固定组件(10)在前后方向上摆动。