[发明专利]髋关节外骨骼装置

说明书

本发明提供了一种髋关节外骨骼装置，该髋关节外骨骼装置包括：腰部固定组件；腿部固定组件，腿部固定组件包括支撑件、第一固定件以及转动机构，第一固定件用于与腿部固定，转动机构位于支撑件和第一固定件之间，支撑件具有相对设置的第一端和第二端，支撑件的第一端与腰部固定组件可转动连接，支撑件能够相对腰部固定组件在前后方向上摆动，支撑件的第二端与转动机构连接，第一固定件通过转动机构能够相对支撑件在水平方向上转动。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的髋关节外骨骼结构穿戴后活动受限的问题。

技术领域

本发明涉及穿戴式外骨骼技术领域，具体而言，涉及一种髋关节外骨骼装置。

背景技术

人体髋关节具有3个自由度，具体可以进行屈曲/伸展、内收/外展以及内旋/外旋。现有的髋关节外骨骼结构在人穿戴后，一般可以进行屈曲和伸展，但对于其它两个自由度活动受限，使穿戴者无法自由活动，引起穿戴者不适。

发明内容

本发明提供一种髋关节外骨骼装置，以解决现有技术中的髋关节外骨骼结构穿戴后活动受限的问题。

本发明提供了一种髋关节外骨骼装置，髋关节外骨骼装置包括：腰部固定组件；腿部固定组件，腿部固定组件包括支撑件、第一固定件以及转动机构，第一固定件用于与腿部固定，转动机构位于支撑件和第一固定件之间，支撑件具有相对设置的第一端和第二端，支撑件的第一端与腰部固定组件可转动连接，支撑件能够相对腰部固定组件在前后方向上摆动，支撑件的第二端与转动机构连接，第一固定件通过转动机构能够相对支撑件在水平方向上转动。

进一步地，转动机构包括：第一配合件，固定在支撑件的第二端上；第二配合件，与第一配合件可活动连接，第二配合件固定在第一固定件上，第一固定件通过第一配合件和第二配合件配合以相对支撑件在水平方向上转动。

进一步地，髋关节外骨骼装置还包括：连杆组件，设置在腰部固定组件与支撑件的第一端之间，支撑件通过连杆组件能够相对腰部固定组件在左右方向上摆动。

进一步地，连杆组件包括：第一连接杆，第一连接杆的一端与腰部固定组件连接；第二连接杆，第二连接杆的一端与第一连接杆的另一端铰接，第二连接杆的另一端与支撑件的第一端连接。

进一步地，腰部固定组件包括：支架，第一连接杆与支架连接；第二固定件，设置在支架上，第二固定件与支架配合以与腰部固定连接。

进一步地，髋关节外骨骼装置包括两个腿部固定组件和两个连杆组件，腿部固定组件与连杆组件一一对应设置，且两个腿部固定组件和两个连杆组件均与支架对称设置。

进一步地，髋关节外骨骼装置还包括：调节机构，设置在第一连接杆与支架之间，调节机构用于调节两个第一连接杆的间距。

进一步地，调节机构包括：齿轮，位于支架的中部，且齿轮可转动地设置在支架上；两个齿条，两个齿条分别与齿轮啮合，且两个齿条对称设置在齿轮的两侧，两个齿条与两个第一连接杆一一对应连接。

进一步地，调节机构还包括锁紧件，锁紧件设置在齿轮上，锁紧件具有锁定齿轮的锁定状态和解锁状态。

进一步地，调节机构还包括：滑块，设置在齿条与第一连接杆之间；导轨，设置在支架上，滑块可移动地设置在导轨内。

进一步地，髋关节外骨骼装置还包括：驱动组件，设置在第二连接杆与支撑件的第一端之间，驱动组件能够驱动支撑件相对腰部固定组件在前后方向上摆动。