[发明专利]一种非金属激光烧结件自动取件渗蜡后处理装置及方法

权利要求书

1.一种非金属激光烧结件自动取件渗蜡后处理装置，其特征在于：这种非金属激光烧结件自动取件渗蜡后处理装置包括渗蜡台（7）、主框架（1）、吸蜡纸（2）、自动取件机构（3）、渗蜡机构（4）、渗蜡缸（5）以及控制系统，渗蜡台（7）固定于主框架（1）上，吸蜡纸（2）、渗蜡缸（5）设置在渗蜡台（7）上，渗蜡缸缸口位于渗蜡台处，吸蜡纸（2）位于渗蜡缸缸口一侧，自动取件机构（3）、渗蜡机构（4）连接于渗蜡框架（6）上，渗蜡框架（6）固定于渗蜡台（7）上；

自动取件机构包括运动机构和夹取机构，运动机构包括运动平台（3.8）、导轨（3.5），导轨（3.5）固定在渗蜡框架（6）上端，运动平台（3.8）与导轨（3.5）滑动连接；夹取机构包括气泵、气管（3.11）、气缸（3.12）、夹具、夹具连接臂（3.13），运动平台（3.8）两端各安装一个气缸（3.12），气泵设置在主框架底板上，气泵通过气管（3.11）连接气缸（3.12），两个夹具通过相应的夹具连接臂（3.13）吊装在运动平台（3.8）下，夹具连接臂（3.13）与气缸（3.12）活塞连接，运动平台（3.8）沿长度方向设置轨道，气缸滑块与轨道滑动连接；夹具包括若干夹紧柱（3.17）、限位板（3.15）以及后壳（3.14），每个夹紧柱（3.17）下端穿入弹簧（3.16），弹簧（3.16）使夹紧柱（3.17）在自然状态下回归初始位置；限位板（3.15）固定于后壳（3.14）的壳口处，各夹紧柱（3.17）尾部穿过限位板（3.15）的限位孔，使夹具前端紧密排列成蜂巢状，形成夹取部，夹具在自然状态下夹取部为垂向平面，当两个夹具夹取零件时，根据零件形状，受力部位的夹取柱压缩弹簧，形成凹陷，夹住零件；

渗蜡机构（4）包括有渗蜡平台（4.1）、渗蜡网（4.2）、调角机构以及升降机构，渗蜡平台（4.1）位于渗蜡缸缸口处，渗蜡平台（4.1）与调角机构相连接，使调角机构实现控制渗蜡平台倾斜角度；调角机构与升降机构相连，升降机构通过调角机构控制渗蜡平台竖直移动，渗蜡网（4.2）置于渗蜡平台（4.1）上，使得多余蜡液回到渗蜡缸（5）；

所述的调角机构包括调角电机（4.3）、调角丝杠（4.5）、调角支杆（4.9）、三角板（4.7），调角电机（4.3）固定于三角板（4.7）上方，调角电机（4.3）连接调角丝杠（4.5），调角丝杠（4.5）与调角支杆（4.9）螺纹连接，调角支杆（4.9）上端与三角板（4.7）底边固定连接，调角支杆（4.9）下端与渗蜡平台（4.1）转动连接，三角板（4.7）两个底角处分别连接一个拉杆（4.8），每个拉杆的另一端与渗蜡平台（4.1）转动连接；升降机构的升降柱（4.14）固定在三角板顶角下，用于控制渗蜡平台竖直移动；

所述的调角机构还包括电机丝杠连接柱（4.4）、Z型固定板（4.6）、支杆连接件（4.10）、拉杆连接座（4.17）以及直角扣件（4.11），所述调角电机通过Z型固定板（4.6）与三角板（4.7）连接；拉杆（4.8）一端通过拉杆连接座（4.17）与三角板相连，另一端通过直角扣件（4.11）与渗蜡平台（4.1）转动连接；调角支杆下端通过支杆连接件（4.10）与渗蜡平台（4.1）转动连接。

2.根据权利要求1所述的非金属激光烧结件自动取件渗蜡后处理装置，其特征在于：所述的运动机构包括取件电机（3.2）、取件丝杠（3.4）、丝杠螺母（3.6）、运动平台（3.8）、导轨（3.5）、导轨滑块（3.7），导轨（3.5）固定在渗蜡框架（6）上端，取件电机（3.2）固定渗蜡框架（6）一侧，运动平台（3.8）两端设置导轨滑块（3.7），导轨滑块（3.7）与导轨（3.5）滑动连接，在运动平台（3.8）上设置丝杠螺母（3.6），取件电机（3.2）连接取件丝杠（3.4），取件丝杠（3.4）通过丝杠螺母（3.6）与运动平台（3.8）螺纹连接。