[发明专利]一种非金属激光烧结件自动取件渗蜡后处理装置及方法

说明书

本发明涉及的是一种非金属激光烧结件自动取件渗蜡后处理装置及方法，其中非金属激光烧结件自动取件渗蜡后处理装置包括渗蜡台、主框架、吸蜡纸、自动取件机构、渗蜡机构、渗蜡缸以及控制系统，渗蜡台固定于主框架上，吸蜡纸、渗蜡缸设置在渗蜡台上，渗蜡缸缸口位于渗蜡台处，吸蜡纸位于渗蜡缸缸口一侧，自动取件机构、渗蜡机构连接于渗蜡框架上，渗蜡框架固定于渗蜡台上；自动取件机构包括运动机构和夹取机构；渗蜡机构包括有渗蜡平台、渗蜡网、调角机构以及升降机构，渗蜡平台位于渗蜡缸缸口处，渗蜡平台与调角机构相连接。本发明采用自动取件和自动调角、渗蜡方法，自动化水平提高，降低了人为因素导致的偶然性。

技术领域：

本发明涉及的是3D打印后处理技术领域，具体涉及的是一种非金属激光烧结件自动取件渗蜡后处理装置及方法。

背景技术：

3D打印技术又称增材制造技术，是基于离散-堆积原理的一种快速成型制造方法。通过软件将三维模型切片，将切片后的截面按照成型制造轨迹输出为3D打印机的打印程序，然后通过原材料的熔化再制造，一层一层的打印生成零件。选择性激光烧结技术是增材制造技术的一种，以CO₂激光器为能量源，通过选择性地熔化高分子粉末材料制造零件，因其具有成型材料多样化、用途广、成型过程简单、材料利用率高等优势，成为最具发展潜力的3D打印技术之一。

选择性激光烧结技术由于层层堆积的制造方式，层与层之间仍有间隙无法消除，且由于使用粉末材料制造，零件表面不可避免地会有缺陷，当选择性激光烧结模型主要用于熔模铸造的消失形时需要进行渗蜡处理。对于非金属零件，已有的渗蜡处理装置需要手动将模型放入渗蜡缸，渗蜡完成后手动将模型从渗蜡缸中取出转放在吸蜡纸上静置。

综上，现有的非金属渗蜡装置有如下不足：人工干预较多，工作强度大；人工工作效率低，因而增加了渗蜡处理的时间，降低生产效率；无法控制渗蜡角度，导致零件渗蜡效果差。

发明内容：

本发明的一个目的是提供一种非金属激光烧结件自动取件渗蜡后处理装置，这种非金属激光烧结件自动取件渗蜡后处理装置用于解决现有技术中，渗蜡处理装置需要手动将模型放入渗蜡缸工作强度大、人工工作效率低、渗蜡效果差的问题；本发明的另一个目的是提供这种非金属激光烧结件自动取件渗蜡后处理装置的渗蜡处理方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种非金属激光烧结件自动取件渗蜡后处理装置包括渗蜡台、主框架、吸蜡纸、自动取件机构、渗蜡机构、渗蜡缸以及控制系统，渗蜡台固定于主框架上，吸蜡纸、渗蜡缸设置在渗蜡台上，渗蜡缸缸口位于渗蜡台处，吸蜡纸位于渗蜡缸缸口一侧，自动取件机构、渗蜡机构连接于渗蜡框架上，渗蜡框架固定于渗蜡台上；

自动取件机构包括运动机构和夹取机构，运动机构包括运动平台、导轨，导轨固定在渗蜡框架上端，运动平台与导轨滑动连接；夹取机构包括气泵、气管、气缸、夹具、夹具连接臂，气缸与运动平台两端各安装一个气缸，气泵设置在主框架底板上，气泵通过气管连接气缸，两个夹具通过相应的夹具连接臂吊装在运动平台下，夹具连接臂与气缸活塞连接，运动平台沿长度方向设置轨道，气缸滑块与轨道滑动连接；夹具包括若干夹紧柱、限位板以及后壳，每个夹紧柱下端穿入弹簧，弹簧使夹紧柱在自然状态下回归初始位置；限位板固定于后壳的壳口处，各夹紧柱尾部穿过限位板的限位孔，使夹具前端紧密排列成蜂巢状，形成夹取部，夹具在自然状态下夹取部为垂向平面，当两个夹具夹取零件时，根据零件形状，受力部位的夹取柱压缩弹簧，形成凹陷，夹住零件；

渗蜡机构包括有渗蜡平台、渗蜡网、调角机构以及升降机构，渗蜡平台位于渗蜡缸缸口处，渗蜡平台与调角机构相连接，使调角机构实现控制渗蜡平台倾斜角度；调角机构与升降机构相连，升降机构通过调角机构控制渗蜡平台竖直移动，渗蜡网置于渗蜡平台上，使得多余蜡液回到渗蜡缸。