[发明专利]一种铜箔表面外观瑕疵自动分辨检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种铜箔表面外观瑕疵自动分辨检测设备，架设在铜箔处理端和分切端之间，其特征在于：包括架设在铜箔生产线上下方且对进行铜箔正反面实时同步扫描的CCD线阵相机，对铜箔表面图像特征进行分析判断的视觉检测图像处理系统，与CCD线阵相机配合使用的光源产生装置和根据铜箔瑕疵大小、规定单元长度铜箔瑕疵数量、瑕疵密集程度进行划分分级的分级判级模块，所述视觉检测图像处理系统识别铜箔的顶面和底面是否存在针孔、斑点、化痕、压坑现象，所述分级判级模块根据铜箔瑕疵大小、每千米瑕疵数量、瑕疵密集程度给出铜箔等级结果。

2.一种根据权利要求1所述的铜箔表面外观瑕疵自动分辨检测设备的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：对完成处理的铜箔通过CCD线阵相机和视觉检测图像处理系统进行表面检测；检测表面是否存在表面缺陷包括针孔、斑点、化痕和压坑；若检测出存在超过设定管控标准值的表面缺陷则通过分级判级模块对规定单元长度铜箔进行标明等级处理，标明等级包括一级、二级和三级；

步骤二：记录连续存在超过设定管控标准值的表面缺陷的规定单元长度铜箔为N；若N的数值大于表面检测系统内存储的预设值；则启动警报装置；其中，表面检测包括铜箔的上下表面检测；

步骤三：表面检测合格的铜箔进行分切。

3.根据权利要求2所述的一种铜箔表面外观瑕疵自动分辨的检测方法，其特征在于：所述视觉检测图像处理系统识别铜箔的顶面、底面是否存在针孔、斑点、化痕和压坑的方法，包括如下步骤：

S1：将获取得到的铜箔顶面图像和铜箔底面图像，进行编号形成第一待测图像和第二待测图像；

S2：提取第一待测图像，对图像进行预处理，包括几何校正、辐射校正以及去噪；

S3：通过Canny算子边缘检测确定第一待测图像中铜箔的边界轮廓，并提取边界轮廓内的图像；

S4：将步骤S3中获取的图像转换成第一待测灰度图像；

S5：获取步骤S4中第一待测灰度图像的基准点像素灰度值，以中心点为圆心向外呈圆周辐射；将相邻点像素灰度值与中心点灰度值做差值比较运算，得到差值为T1；并记录对比数量为S1；若T1≤20；则记录该相邻点灰度值；若T1＞20，则舍弃该相邻点灰度值；依此类推，当S1值大于图像像素点的50％时，将记录的各相邻点的灰度值求取平均值，得到标准灰度值；并形成标准灰度图像，标准灰度图像各个像素点的灰度值为标准灰度值，且标准灰度图像的像素与第一待测灰度图像相同；若S1数量无法达到图像像素点的50％，则重新寻找基准点，以该基准点为基础，得到标准灰度值；

S6：将标准灰度图像与第一待测灰度图像做“与”运算，得到第一待测灰度图像中区别于标准灰度图像的像素点，并框选区别像素点的所在位置做好标记；

S7：判断区别像素点的灰度值与标准灰度值的差值T2是否大于80，若T2＞80，则区别像素点所在位置为针孔；

S8：若80≥T2＞30，则区别像素点所在位置为压坑；

S9：若T2≤30，则判断区别像素点所在位置的形状，若区别像素点所在位置的形状呈线性排列则判断为化痕；若区别像素点所在位置的形状为异状排列，则判断为斑点；

S10：提取第二待测图像，根据步骤S1-S9判断铜箔底面是否存在针孔、斑点、化痕和压坑。

4.根据权利要求2所述的一种铜箔表面外观瑕疵自动分辨的检测方法，其特征在于：所述步骤一中规定单元长度铜箔根据设计要求进行规定，可以为500m或1000米，所述标明等级中一级为优异级，所述标明等级中二级为合格级，所述标明等级中三级为不合格级。