[发明专利]一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法

权利要求书

1.一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法，包括无人机本体和云端服务器，其特征在于：该基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法包括如下步骤：

S1、无人机通过记录云台拍摄飞行视频，形成视频文件；

S2、无人机通过定位模块记录飞行时的点位经纬度，形成点位文件；

S3、无人机通过网络将视频文件和点位文件发送到云端服务器，进行保存；

S4、云端服务器接收文件，并通过关联模块对视频文件和点位文件标记，进行关联存储；

S5、web平台读取标记信息，查找关联存储的文件，通过video播放视频，同时通过webgis地图系统读取点位文件，显示无人机轨迹；

S6、web平台启动计时器，对视频播放时间和点位显示节点进行计时；

S7、在视频播放的同时，同步控制地图中无人机飞行到对应时间点上的轨迹对应坐标点。

2.根据所述权利要求1的一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法，其特征在于：所述S1步骤的视频文件包括时间节点、图像帧和转向变化帧。

3.根据所述权利要求1的一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法，其特征在于：所述S2步骤的点位文件包括经纬度数值、时间节点对应值和转向控制节点。

4.根据所述权利要求1的一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法，其特征在于：所述S4步骤的标记方法采用任务时间、任务地点、任务类别和操作人员信息进行标记，且均采用统一编号对应相应类目。

5.根据所述权利要求4的一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法，其特征在于：所述任务时间分为年-月-日-时，标记为20**-05-10-21，所述任务地点采用区域划分形式，标记为基座A区域、B区域，所述任务类别分为主管任务、分管任务、协助任务和巡查任务，标记为01、02、03和04，所述操作人员信息采用工号进行排列。

6.根据所述权利要求1的一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法，其特征在于：所述S5步骤的播放视频和显示无人机轨迹采用同屏显示，且采用三倍放大进行投影播放。

7.根据所述权利要求1的一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法，其特征在于：所述S6步骤的进行计时还包括对视频播放和点位显示的时长进行显示，并且判断是否停止，若二者均停止，则关闭计时，若二者均未停止，则一个停止一个未停止，则进行暂停。

8.根据所述权利要求1的一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法，其特征在于：所述S7步骤的控制无人机飞行还包括如下步骤：

P1、同步播放录像视频和无人机轨迹图像；

P2、解析视频的时间信息，匹配相应时间节点的经纬度点位；

P3、将匹配的经纬度点位契合到无人机轨迹图像上，进行复核；

P4、若点位和轨迹匹配，则持续播放，若不匹配，则进行时间节点和点位校验，进行时间修正。