[发明专利]一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法

说明书

本发明公开了一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法，包括如下步骤：S1、无人机通过记录云台拍摄飞行视频，形成视频文件；S2、无人机通过定位模块记录飞行时的点位经纬度，形成点位文件；S3、无人机通过网络将视频文件和点位文件发送到云端服务器，进行保存；S4、进行关联存储；S5、通过video播放视频，显示无人机轨迹；S6、web平台启动计时器，对视频播放时间和点位显示节点进行计时；S7、在视频播放的同时，同步控制地图中无人机飞行到对应时间点上的轨迹对应坐标点，避免缠上较大的校验误差，从而保证无人机控制精度，利于无人机检测和飞控操作，稳定高效精确度高，利于推广使用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法。

背景技术

在现在的社会生活和工作中，无人机的使用非常广泛，被应用到多个行业中，而为了保证无人机在飞行时的安全稳定性和控制精确度，需要对无人机的飞行轨迹进行回放，进而和录像匹配校验控制精度。

但是现有的无人机轨迹回放方法中，多是直接对轨迹点位进行查验，而由于轨迹多是采用经纬度点位进行比较急，连续性较差，影响真个路线校验的精确度，并且记录的数据无法和实际飞行的现场情况进行匹配，进一步加大了飞行检验的实际误差，影响使用，有待提出一种新的方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法，包括无人机本体和云端服务器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法，包括无人机本体和云端服务器，该基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法包括如下步骤：

S1、无人机通过记录云台拍摄飞行视频，形成视频文件；

S2、无人机通过定位模块记录飞行时的点位经纬度，形成点位文件；

S3、无人机通过网络将视频文件和点位文件发送到云端服务器，进行保存；

S4、云端服务器接收文件，并通过关联模块对视频文件和点位文件标记，进行关联存储；

S5、web平台读取标记信息，查找关联存储的文件，通过video播放视频，同时通过webgis地图系统读取点位文件，显示无人机轨迹；

S6、web平台启动计时器，对视频播放时间和点位显示节点进行计时；

S7、在视频播放的同时，同步控制地图中无人机飞行到对应时间点上的轨迹对应坐标点。

优选的，所述S1步骤的视频文件包括时间节点、图像帧和转向变化帧。

优选的，所述S2步骤的点位文件包括经纬度数值、时间节点对应值和转向控制节点。

优选的，所述S4步骤的标记方法采用任务时间、任务地点、任务类别和操作人员信息进行标记，且均采用统一编号对应相应类目。

优选的，所述任务时间分为年-月-日-时，标记为20**-05-10-21，所述任务地点采用区域划分形式，标记为基座A区域、B区域，所述任务类别分为主管任务、分管任务、协助任务和巡查任务，标记为01、02、03和04，所述操作人员信息采用工号进行排列。

优选的，所述S5步骤的播放视频和显示无人机轨迹采用同屏显示，且采用三倍放大进行投影播放。

优选的，所述S6步骤的进行计时还包括对视频播放和点位显示的时长进行显示，并且判断是否停止，若二者均停止，则关闭计时，若二者均未停止，则一个停止一个未停止，则进行暂停。

优选的，所述S7步骤的控制无人机飞行还包括如下步骤：