[发明专利]一种自爬升装置

权利要求书

1.一种自爬升装置，其特征在于，包括：

锚靴，其在竖向上间隔设置且固定在建筑物的外侧，每个锚靴在竖向上分别对称开设有朝向建筑物且向上延伸的一对第一销孔和一对第二销孔，一对第一销孔内共设有第一承重销，一对第二销孔内共设有第二承重销，第一承重销能沿一对第一销孔自由滑动，第二承重销能沿一对第二销孔自由滑动，第一承重销和第二承重销在竖向上不重叠；

轨道，其竖向设置且外侧沿竖向间隔开设有挂爪孔，轨道的上端朝向建筑物的一侧设置有第一承重爪，轨道通过第一承重爪支承在其中一个锚靴的第一承重销上，第一承重爪位于第一销孔的上端的外侧，轨道的下端朝向建筑物设置有撑脚；

爬箱，其包括分别与轨道滑动连接的上爬箱和下爬箱，上爬箱的外侧设置有承载架，上爬箱的上端朝向建筑物的一侧设置有第二承重爪，上爬箱通过第二承重爪支承在其中一个锚靴的第二承重销上，第二承重爪位于第二销孔的上端的外侧，上爬箱和下爬箱在面向轨道的一侧均设置有能卡入至其中一个挂爪孔内的自平衡挂爪，上爬箱和下爬箱上分别设置有用于控制对应的自平衡挂爪的翻转方向的限位机构，上爬箱和下爬箱之间沿竖向连接设置有顶升油缸；

所述自平衡挂爪包括卡爪，卡爪上水平连接有第一转轴，卡爪通过第一转轴与对应的所述上爬箱或所述下爬箱转动连接，卡爪上朝向所述轨道设置有能卡入至其中一个所述挂爪孔内的第一凸起部，卡爪的外侧设置有第二凸起部，卡爪的上下两侧与对应的所述上爬箱或所述下爬箱之间分别连接有复位弹簧，所述限位机构包括一对沿平行于第一转轴的方向延伸且分别抵触在一个第二凸起部的上下两侧的限位销，所述限位机构还包括用于驱动限位销沿长度方向运动的驱动机构；

每对所述限位销包括上限位销和下限位销，所述驱动机构包括：

上限位槽，其对应上限位销安装在所述上爬箱或所述下爬箱上，上限位销滑动连接在上限位槽内；

下限位槽，其对应下限位销安装在所述上爬箱或所述下爬箱上，下限位销滑动连接在下限位槽内；

上齿条，其设置在上限位销的外侧且沿上限位销的长度方向延伸；

下齿条，其设置在下限位销的外侧且沿下限位销的长度方向延伸；

齿轮，其设置在相邻的上齿条和下齿条之间且分别与对应的上齿条和下齿条啮合传动，齿轮通过沿轴向设置第二转轴与所述上爬箱或下爬箱转动连接；

驱动油缸，其沿下限位销的长度方向设置，驱动油缸的缸体固定在对应的上爬箱或下爬箱上，驱动油缸的伸缩端与相邻的上限位销或下限位销之间通过设置连接件连接。

2.如权利要求1所述的一种自爬升装置，其特征在于，所述锚靴包括：

底板，其竖向设置且锚固在建筑物的外侧；

第一竖板，其垂直于底板设置有一对且分别固定在底板的外侧，一对所述第一销孔对称开设在一对第一竖板上；

第二竖板，其平行于第一竖板设置且在一对第一竖板位于横向上的两侧分别设置有一对，第二竖板与底板固定连接，每对第二竖板上对称开设有一对所述第二销孔。

3.如权利要求2所述的一种自爬升装置，其特征在于，每个所述第一竖板和相邻的所述第二竖板之间、位于最外侧的所述第二竖板的外侧与所述底板之间分别连接有加劲板。

4.如权利要求1所述的一种自爬升装置，其特征在于，所述轨道的外侧为一块竖向设置的面板，面板在横向上的左右两侧分别向外水平延伸形成翼缘，所述上爬箱和所述下爬箱分别与两侧的翼缘滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种自爬升装置，其特征在于，所述上爬箱的上下两端和所述下爬箱的上下两端与对应侧的所述翼缘之间均通过设置反扣装置滑动连接，反扣装置包括：

端板，其设置在所述上爬箱或所述下爬箱的对应端且位于对应侧的所述翼缘在横向上的外侧，端板朝向建筑物水平延伸至建筑物与所述翼缘之间；

凸板，其相向设置有一对且分别位于对应侧的所述翼缘的内外两侧，至少有一个凸板的上下两端在弯曲的一侧连接有L形滑板，L形滑板包括水平板和竖板，竖板、水平板与对应的凸板的内弯曲面之间围成槽口，上下两个槽口内共同嵌入设置有一块限位板，限位板平行于所述翼缘设置且与对应侧的端板固定连接，未设置L形滑板的凸板与端板固定连接。