[发明专利]一种自爬升装置

说明书

本发明公开了一种自爬升装置，包括锚靴、轨道、上爬箱、下爬箱，轨道通过第一承重销支承在锚靴上，下爬箱通过第二承重销支承在锚靴上，上爬箱、下爬箱交替承载于轨道的挂爪孔内，在顶升油缸的伸缩下实现承载架的爬升，第一承重销在轨道的第一承重爪经过时沿第一销孔向上运动自动避障，第二承重销在上爬箱的第二承重爪经过时沿第二销孔向上运动自动避障，无需人工调整，整体只需控制限位机构和顶升油缸就能实现自动切换爬升轨道与爬升承载架体的功能，大大节省了人力，提高了爬升效率。

技术领域

本发明涉及高耸建筑施工技术领域。更具体地说，本发明涉及一种自爬升装置。

背景技术

爬模在桥梁、建筑施工中被广泛应用，然而，传统的爬模爬升机构自动化程度低，主要表现为：1、当承载架体或轨道爬升到位时，需要人工穿插承重销；2、爬升轨道与爬升承载架体功能转换时，需要人工进行换向操作。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种自爬升装置，以实现承重销自动回位，以及自动切换爬升轨道与爬升承载架体，从而大大节省人力，提高爬升效率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种自爬升装置，包括：

锚靴，其在竖向上间隔设置且固定在建筑物的外侧，每个锚靴在竖向上分别对称开设有朝向建筑物且向上延伸的一对第一销孔和一对第二销孔，一对第一销孔内共设有第一承重销，一对第二销孔内共设有第二承重销，第一承重销能沿一对第一销孔自由滑动，第二承重销能沿一对第二销孔自由滑动，第一承重销和第二承重销在竖向上不重叠；

轨道，其竖向设置且外侧沿竖向间隔开设有挂爪孔，轨道的上端朝向建筑物的一侧设置有第一承重爪，轨道通过第一承重爪支承在其中一个锚靴的第一承重销上，第一承重爪位于第一销孔的上端的外侧，轨道的下端朝向建筑物设置有撑脚；

爬箱，其包括分别与轨道滑动连接的上爬箱和下爬箱，上爬箱的外侧设置有承载架，上爬箱的上端朝向建筑物的一侧设置有第二承重爪，上爬箱通过第二承重爪支承在其中一个锚靴的第二承重销上，第二承重爪位于第二销孔的上端的外侧，上爬箱和下爬箱在面向轨道的一侧均设置有能卡入至其中一个挂爪孔内的自平衡挂爪，上爬箱和下爬箱上分别设置有用于控制对应的自平衡挂爪的翻转方向的限位机构，上爬箱和下爬箱之间沿竖向连接设置有顶升油缸。

优选的是，所述自平衡挂爪包括卡爪，卡爪上水平连接有第一转轴，卡爪通过第一转轴与对应的所述上爬箱或所述下爬箱转动连接，卡爪上朝向所述轨道设置有能卡入至其中一个所述挂爪孔内的第一凸起部，卡爪的外侧设置有第二凸起部，卡爪的上下两侧与对应的所述上爬箱或所述下爬箱之间分别连接有复位弹簧，所述限位机构包括一对沿平行于第一转轴的方向延伸且分别抵触在一个第二凸起部的上下两侧的限位销，所述限位机构还包括用于驱动限位销沿长度方向运动的驱动机构。

优选的是，每对所述限位销包括上限位销和下限位销，所述驱动机构包括：

上限位槽，其对应上限位销安装在所述上爬箱或所述下爬箱上，上限位销滑动连接在上限位槽内；

下限位槽，其对应下限位销安装在所述上爬箱或所述下爬箱上，下限位销滑动连接在下限位槽内；

上齿条，其设置在上限位销的外侧且沿上限位销的长度方向延伸；

下齿条，其设置在下限位销的外侧且沿下限位销的长度方向延伸；

齿轮，其设置在相邻的上齿条和下齿条之间且分别与对应的上齿条和下齿条啮合传动，齿轮通过沿轴向设置第二转轴与所述上爬箱或下爬箱转动连接；

驱动油缸，其沿下限位销的长度方向设置，驱动油缸的缸体固定在对应的上爬箱或下爬箱上，驱动油缸的伸缩端与相邻的上限位销或下限位销之间通过设置连接件连接。