[发明专利]一种无人机光电载荷安装装置

权利要求书

1.一种无人机光电载荷安装装置，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘包括车架和全向轮组，所述全向轮组在所述车架的两侧分别设置有两个；

升降机构，所述升降机构的底部与所述底盘的上部连接；

支撑架，所述支撑架的底部与所述升降机构的顶部相连接，所述支撑架的顶部与光电载荷相配合，所述支撑架内能够容纳所述光电载荷并对所述光电载荷限位，所述升降机构能够带动所述支撑架升降运动；

控制单元，与所述全向轮组和所述升降机构电性连接，所述控制单元设置于所述底盘上。

2.根据权利要求1所述的无人机光电载荷安装装置，其特征在于，所述全向轮组包括：

直流电机，设置于所述车架上；

减速机，一端与所述直流电机的输出端相连接；

轮毂，与所述减速机的另一端相连接；

麦卡纳姆轮，套设于所述转毂的外周上。

3.根据权利要求2所述的无人机光电载荷安装装置，其特征在于，所述控制单元包括蓄电池，所述蓄电池与所述直流电机相连接。

4.根据权利要求1所述的无人机光电载荷安装装置，其特征在于，所述升降机构包括：

平板，设置于所述车架的上方；

下支臂，一端与所述车架的一端铰接；

上滑槽，开设于所述平板的一端，所述下支臂的另一端与所述上滑槽滑动连接；

上支臂，一端与所述平板的另一端铰接连接，所述下支臂的中部与所述上支臂的中部铰接形成剪叉结构；

下滑槽，开设于所述车架的中部，所述上支臂的另一端与所述下滑槽滑动连接；

电动缸，所述电动缸的基座与所述车架铰接，所述电动缸的输出端与所述下支臂的中部铰接。

5.根据权利要求1所述的无人机光电载荷安装装置，其特征在于，所述支撑架包括：

连接底板，与所述所述升降机构的顶部相连接；

支撑板，与所述连接底板的顶部相连接；

支撑环，所述支撑环通过多个支撑杆与所述连接底板的顶部相连接，多个所述支撑杆设置于所述支撑板的外周上，所述支撑环与所述支撑板之间形成容纳腔，所述容纳腔能够容纳所述光电载荷并对所述光电载荷限位。

6.根据权利要求5所述的无人机光电载荷安装装置，其特征在于，所述支撑环的内径不小于所述光电载荷的外径。

7.根据权利要求5所述的无人机光电载荷安装装置，其特征在于，所述支撑板的上表面上开设有凹球状槽，所述凹球状槽与所述光电载荷相配合，所述凹球状槽的上部设置有衬垫。

8.根据权利要求5所述的无人机光电载荷安装装置，其特征在于，所述支撑杆设置有四个，四个所述支撑杆沿所述支撑板的外周均布。

9.根据权利要求5所述的无人机光电载荷安装装置，其特征在于，所述支撑环上套设有保护套。

10.根据权利要求9所述的无人机光电载荷安装装置，其特征在于，所述保护套为毛毡。