[发明专利]一种无人机光电载荷安装装置

说明书

本发明公开了一种无人机光电载荷安装装置，涉及无人机应用领域，包括：底盘，底盘包括车架和全向轮组，全向轮组在车架的两侧；升降机构，升降机构的底部与底盘的上部连接；支撑架，支撑架的底部与升降机构的顶部相连接，支撑架的顶部与光电载荷相配合，支撑架内能够容纳光电载荷并对光电载荷限位，升降机构能够带动支撑架升降运动；控制单元，与全向轮组和升降机构电性连接，控制单元设置于底盘上；采用支撑架对光电载荷的底部支撑，通过升降机构和全向轮组在空间狭小的区域内将光电载荷送到无人机底部，通过结构简单装置，将光电载荷快速且精确的调整到安装位置上，在保护光电载荷完好的情况下便于工人进行安装，提高安装效率和质量。

技术领域

本发明属于无人机应用技术领域，更具体地，涉及一种无人机光电载荷安装装置。

背景技术

光电载荷作为全天时的侦查装备，内部集成有可见光传感器、红外传感器和激光测照器，是察打一体大型无人机的核心载荷，一般集成安装在无人机的底部。光电吊舱设备精密，价格昂贵，部分用户存在购买的无人机数量多于光电载荷吊舱数量的情况，在实际使用中需要将光电载荷吊舱在无人机之间进行频繁更换。

光电载荷一般呈球型，可见光传感器、红外传感器和激光测照器集成在球体内部，球体与光电载荷的转塔连接，转塔通过螺钉与无人机内部的框板上的角盒连接。光电安装过程需要将光电吊舱从无人机底部抬升至无人机内部的框板角盒位置进行螺栓连接，由于无人机底部安装空间小，且光电载荷结构形状的特殊性，人工安装存在诸多不便。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种无人机光电载荷安装装置，采用支撑架对光电载荷的底部稳定支撑，通过升降机构和全向轮组在空间狭小的区域内将光电载荷送到无人机底部，通过结构简单的安装装置，将光电载荷快速且精确的调整到要求的安装位置上，在保护光电载荷完好的情况下便于工人进行快速安装，提高安装效率和安装质量。

为了实现上述目的，本发明提供一种一种无人机光电载荷安装装置，包括：

底盘，所述底盘包括车架和全向轮组，所述全向轮组在所述车架的两侧分别设置有两个；

升降机构，所述升降机构的底部与所述底盘的上部连接；

支撑架，所述支撑架的底部与所述升降机构的顶部相连接，所述支撑架的顶部与光电载荷相配合，所述支撑架内能够容纳所述光电载荷并对所述光电载荷限位，所述升降机构能够带动所述支撑架升降运动；

控制单元，与所述全向轮组和所述升降机构电性连接，所述控制单元设置于所述底盘上。

可选地，所述全向轮组包括：

直流电机，设置于所述车架上；

减速机，一端与所述直流电机的输出端相连接；

轮毂，与所述减速机的另一端相连接；

麦卡纳姆轮，套设于所述转毂的外周上。

可选地，所述控制单元包括蓄电池，所述蓄电池与所述直流电机相连接。

可选地，所述升降机构包括：

平板，设置于所述车架的上方；

下支臂，一端与所述车架的一端铰接；

上滑槽，开设于所述平板的一端，所述下支臂的另一端与所述上滑槽滑动连接；

上支臂，一端与所述平板的另一端铰接连接，所述下支臂的中部与所述上支臂的中部铰接形成剪叉结构；

下滑槽，开设于所述车架的中部，所述上支臂的另一端与所述下滑槽滑动连接；

电动缸，所述电动缸的基座与所述车架铰接，所述电动缸的输出端与所述下支臂的中部铰接。