[发明专利]一种行人重识别领域中的行人比对识别方法在审
申请号: | 202110391669.8 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN113095222A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 王春雨;殷光强;李耶;候少麒;常益凡 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) 51244 | 代理人: | 廖曾 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 行人 识别 领域 中的 方法 | ||
1.一种行人重识别领域中的行人比对识别方法,其特征在于:包括下述具体步骤:
1)输入图片至行人检测网络;
2)行人检测网络抠出输入图片中所有行人的碎片其中,a表示第a帧输入图片,i表示第a帧图片中的第i个行人;
3)建立用于存放所有行人的碎片的容器Cx,x=1,2,3…,其中x表示第x个容器;
4)将检测到的行人的碎片送入行人特征提取网络进行特征提取和朝向提取;
5)将提取的特征和朝向放入对应容器Cx,x=1,2,3…中,而后所提取的特征与容器Cx,x=1,2,3…里现有的特征进行匹配,如果匹配上则更新对应容器里的特征和count。
2.根据权利要求1所述的一种行人重识别领域中的行人比对识别方法,其特征在于:所述步骤5)中进行匹配时,对于没有匹配上的容器Cx,x=1,2,3…,则只更新容器的行人属性miss。
3.根据权利要求2所述的一种行人重识别领域中的行人比对识别方法,其特征在于:如果在5帧输入图片里容器的行人属性miss被更新2次,则删除这个容器Cx,x=1,2,3…。
4.根据权利要求1~3任一项所述的一种行人重识别领域中的行人比对识别方法,其特征在于:如果某一容器Cx,x=1,2,3…在连续5帧输入图片里匹配上4帧,那么移除这个容器Cx,x=1,2,3…,并将这个容器Cx,x=1,2,3…的特征和三维特征表里对应朝向的特征进行匹配,如果匹配成功则更新三维特征表中对应ID朝向的特征,其中,n代表第n个ID,t代表朝向。
5.根据权利要求4所述的一种行人重识别领域中的行人比对识别方法,其特征在于:所述三维特征表用于存放每个ID在不同朝向下的特征,每一个特征用f∈RD表示,其中D代表特征的维数,朝向用t∈R1表示,t=0代表背向,t=1代表正向,t=2代表侧向。
6.根据权利要求4所述的一种行人重识别领域中的行人比对识别方法,其特征在于:三维特征表中每一个ID由V∈RD*T表示,其中T=3代表朝向的种类数。
7.根据权利要求4所述的一种行人重识别领域中的行人比对识别方法,其特征在于:所述容器Cx,x=1,2,3…保存有行人属性特征,且行人属性特征包括匹配上的次数count,没匹配上的次数miss,深度特征feature、行人的朝向orientation以及行人ID标签label。
8.根据权利要求1~3、5、6任一项所述的一种行人重识别领域中的行人比对识别方法,其特征在于:所述容器Cx,x=1,2,3…保存有行人属性特征,且行人属性特征包括匹配上的次数count,没匹配上的次数miss,深度特征feature、行人的朝向orientation以及行人ID标签label。
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