[发明专利]一种智能写作装置及其写作方法

权利要求书

1.一种智能写作装置，包括U形轨架（1），其特征在于：所述U形轨架（1）上可拆卸连接有底板（2），所述底板（2）的上侧设置有纵向移动部件，所述纵向移动部件上设置有安装架（4），所述安装架（4）上安装有写作机器人（5）和油墨桶（7），所述写作机器人（5）上安装有书写笔（6），所述油墨桶（7）通过输液管道（8）与书写笔（6）连接，所述U形轨架（1）内设置有两组横向移动部件和联动部件，两组所述横向移动部件均与联动部件连接，每组所述横向移动部件的上侧均设置有T形架（9），两个所述T形架（9）与横向移动部件之间均设置有升降部件，所述纵向移动部件设置于两个T形架（9）之间，其中一个所述T形架（9）上设置有驱动部件，所述驱动部件与纵向移动部件连接，所述底板（2）的四角处均设置有压紧部件，所述U形轨架（1）的上端可拆卸连接有保护盖（25），所述保护盖（25）上设置有发动部件，所述发动部件与联动部件连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能写作装置，其特征在于：所述纵向移动部件包括第一丝杆（15）、长杆（16）和第一丝杆套（17），所述第一丝杆（15）转动连接于两个T形架（9）之间并贯穿其中一个T形架（9），所述长杆（16）固定连接于两个T形架（9）之间，所述第一丝杆套（17）螺纹连接于第一丝杆（15）的圆周表面，且第一丝杆套（17）滑动连接于长杆（16）的表面，所述安装架（4）安装于第一丝杆套（17）的上端。

3.根据权利要求2所述的一种智能写作装置，其特征在于：所述驱动部件包括第一从动齿轮（12）、第一主动齿轮（13）和伺服电机（14），所述第一从动齿轮（12）固定连接于第一丝杆（15）的侧端，所述伺服电机（14）固定连接于其中一个T形架（9）的上端，所述第一主动齿轮（13）固定连接于伺服电机（14）的输出端，所述第一从动齿轮（12）与第一主动齿轮（13）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种智能写作装置，其特征在于：每组所述横向移动部件均包括第二丝杆（18）和第二丝杆套（19），所述第二丝杆（18）转动连接于U形轨架（1）的内壁之间，所述第二丝杆套（19）螺纹连接于第二丝杆（18）的圆周表面，所述第二丝杆套（19）滑动连接于U形轨架（1）内。

5.根据权利要求4所述的一种智能写作装置，其特征在于：每组所述升降部件均包括微型汽缸（11）和两个伸缩杆（10），两个所述伸缩杆（10）均固定连接于第二丝杆套（19）的上端，两个所述伸缩杆（10）的伸长端均固定连接于T形架（9）下端，所述微型汽缸（11）固定连接于第二丝杆套（19）的上端且位于两个伸缩杆（10）之间，所述微型汽缸（11）的输出端固定连接于T形架（9）。

6.根据权利要求5所述的一种智能写作装置，其特征在于：所述联动部件包括小链轮（20）、链条（21）、大链轮（22）和转轴（23），所述小链轮（20）设置有两个，两个所述小链轮（20）分别固定连接于第二丝杆（18）的圆周表面，所述转轴（23）转动连接于U形轨架（1）的内壁之间，所述大链轮（22）固定连接于转轴（23）的圆周表面，所述链条（21）传动连接于小链轮（20）和大链轮（22）之间。

7.根据权利要求6所述的一种智能写作装置，其特征在于：所述联动部件包括发动部件包括第二从动齿轮（24）、步进电机（26）和第二主动齿轮（27），所述第二从动齿轮（24）固定连接于转轴（23）的圆周表面，所述步进电机（26）可拆卸连接于保护盖（25）的上端，所述第二主动齿轮（27）固定连接于步进电机（26）的输出端，所述保护盖（25）上开设有连通槽（28），所述第二主动齿轮（27）穿过连通槽（28）并与第二从动齿轮（24）相啮合。