[发明专利]一种智能写作装置及其写作方法在审
申请号: | 202110392916.6 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN113172639A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 王勇;李荣;周海妮;刘晗;武侠;鲍娌娜;邵志敏;刘小芸;刘俊旭;李荣生;崔豪驿;辛向君;禚俊杰;金叶 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司烟台供电公司;国网山东省电力公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/10 |
代理公司: | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人: | 牟晓丹 |
地址: | 264000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 写作 装置 及其 方法 | ||
本发明公开了一种智能写作装置及其写作方法,属于人工智能技术领域,包括U形轨架,U形轨架上可拆卸连接有底板,底板的上侧设置有纵向移动部件,纵向移动部件上设置有安装架,安装架上安装有写作机器人和油墨桶,写作机器人上安装有书写笔,油墨桶通过输液管道与书写笔连接,U形轨架内设置有两组横向移动部件和联动部件,两组横向移动部件均与联动部件连接,每组横向移动部件的上侧均设置有T形架,以实现带动书写笔移动至合适的位置,此时启动写作机器人,写作机器人通过带动书写笔进行书写,实现灵活移动书写笔的位置,保证书写笔书写的灵活使用,提高书写效率,同时体积小巧,便于日常办公中使用。
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域,更具体地说,涉及一种智能写作装置及其写作方法。
背景技术
人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学,人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大,可以设想,未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的“容器”。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能,但能像人那样思考、也可能超过人的智能。
写作机器人是人工智能的一项实际利用,通过写作机器人可以模仿人类书写文档和画图,且字迹工整,美观大方,具有一定的发展前景,但是现有的写作机器人大多通过巨大的机械臂调节位置,对于经常使用书面文档的办公环境来说,体积过大的写作机器人并不方便使用,且经常书写时推动纸张移动,影响书写效果。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种智能写作装置及其写作方法,它可以实现灵活移动写作机械手的位置,占地面积小,能够夹紧纸张,提高写作效率。
为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案:
一种智能写作装置,包括U形轨架,所述U形轨架上可拆卸连接有底板,所述底板的上侧设置有纵向移动部件,所述纵向移动部件上设置有安装架,所述安装架上安装有写作机器人和油墨桶,所述写作机器人上安装有书写笔,所述油墨桶通过输液管道与书写笔连接,所述U形轨架内设置有两组横向移动部件和联动部件,两组所述横向移动部件均与联动部件连接,每组所述横向移动部件的上侧均设置有T形架,两个所述T形架与横向移动部件之间均设置有升降部件,所述纵向移动部件设置于两个T形架之间,其中一个所述T形架上设置有驱动部件,所述驱动部件与纵向移动部件连接,所述底板的四角处均设置有压紧部件,所述U形轨架的上端可拆卸连接有保护盖,所述保护盖上设置有发动部件,所述发动部件与联动部件连接。
作为本发明的一种优选方案,所述纵向移动部件包括第一丝杆、长杆和第一丝杆套,所述第一丝杆转动连接于两个T形架之间并贯穿其中一个T形架,所述长杆固定连接于两个T形架之间,所述第一丝杆套螺纹连接于第一丝杆的圆周表面,且第一丝杆套滑动连接于长杆的表面,所述安装架安装于第一丝杆套的上端。
作为本发明的一种优选方案,所述驱动部件包括第一从动齿轮、第一主动齿轮和伺服电机,所述第一从动齿轮固定连接于第一丝杆的侧端,所述伺服电机固定连接于其中一个T形架的上端,所述第一主动齿轮固定连接于伺服电机的输出端,所述第一从动齿轮与第一主动齿轮相啮合。
作为本发明的一种优选方案,每组所述横向移动部件均包括第二丝杆和第二丝杆套,所述第二丝杆转动连接于U形轨架的内壁之间,所述第二丝杆套螺纹连接于第二丝杆的圆周表面,所述第二丝杆套滑动连接于U形轨架内。
作为本发明的一种优选方案,每组所述升降部件均包括微型汽缸和两个伸缩杆,两个所述伸缩杆均固定连接于第二丝杆套的上端,两个所述伸缩杆的伸长端均固定连接于T形架下端,所述微型汽缸固定连接于第二丝杆套的上端且位于两个伸缩杆之间,所述微型汽缸的输出端固定连接于T形架。
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