[发明专利]一种换挡执行器

权利要求书

1.一种换挡执行器，其特征在于，包括：

动力组件，所述动力组件包括电机及与所述电机的输出轴相连的涡杆；

减速组件，其与动力组件相连，所述减速组件包括：涡轮，所述涡轮与所述涡杆啮合；若干个行星轮，其布设于所述涡轮的周向并与所述涡轮啮合；齿圈，其与所述涡轮同转轴的设置在所述涡轮外圈，且所述齿圈与所述行星轮啮合；

输出组件，其与所述减速组件相连，所述输出组件包括转盘，所述行星轮转动带动所述转盘转动；

执行组件，其与所述输出组件相连，所述执行组件包括：转动杆，所述转动杆的一端与所述转盘的转轴连接；拉杆，所述拉杆的一端与所述转动杆远离所述转盘的一端可转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种换挡执行器，其特征在于，还包括上壳及与所述上壳可拆卸连接的基座，所述上壳与所述基座之间形成有容纳空间；所述动力组件、减速组件、输出组件均设置于所述容纳空间中。

3.根据权利要求2所述的一种换挡执行器，其特征在于，所述齿圈设置有多个固定孔，用于将所述齿圈固定在所述基座上。

4.根据权利要求1所述的一种换挡执行器，其特征在于，所述涡轮包括同轴固连的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的外圈设置有第一轮齿；所述涡杆上设有螺旋轮齿，所述第一轮齿与所述螺旋轮齿啮合。

5.根据权利要求4所述的一种换挡执行器，其特征在于，所述第二齿轮的外圈设有第二轮齿；每个所述行星轮的外圈设置有第三轮齿，所述第二轮齿与所述第三轮齿啮合。

6.根据权利要求5所述的一种换挡执行器，其特征在于，所述齿圈的内侧设置有第四轮齿，所述第四轮齿与所述第三轮齿啮合。

7.根据权利要求1所述的一种换挡执行器，其特征在于，还设有角度传感器，用于检测所述转盘转动的角度。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种换挡执行器，其特征在于，所述执行组件还包括转接套，所述转接套沿其长度方向设置有槽孔，所述拉杆远离所述转动杆的一端由所述转接套的一端伸入所述槽孔，且所述拉杆可沿所述槽孔的长度方向滑动；所述转接套上还设有锁止件，用于锁止所述拉杆相对于所述转接套的滑动。

9.根据权利要求8所述的一种换挡执行器，其特征在于，所述锁止件开设于所述转接套的侧壁上并与所述槽孔相接，所述锁止件朝向所述槽孔的一端开设有第一锯齿；所述拉杆外周开设有第二锯齿；

按动所述锁止件以使所述第一锯齿与所述第二锯齿啮合或分离。

10.根据权利要求8所述的一种换挡执行器，其特征在于，所述转接套远离所述拉杆的一端设置有固定端，所述固定端用于与换挡器可转动连接。