[发明专利]一种换挡执行器

说明书

本发明公开了一种换挡执行器，包括：动力组件，所述动力组件包括电机及与所述电机的输出轴相连的涡杆；减速组件，其与动力组件相连，所述减速组件包括：涡轮、若干个行星轮和齿圈；输出组件，其与所述减速组件相连，所述输出组件包括转盘，所述行星轮转动带动所述转盘转动；执行组件，其与所述输出组件相连，所述执行组件包括：转动杆，所述转动杆的一端与所述转盘的转轴连接；拉杆，所述拉杆的一端与所述转动杆远离所述转盘的一端可转动连接。本申请中，利用蜗轮蜗杆与行星轮传动方式进行减速，大大减小了执行器的体积，且相较于传统的拉索传动结构更为稳定，噪音更小。

技术领域

本发明涉及汽车变速技术领域，尤其涉及一种换挡执行器。

背景技术

传统汽车的自动变速器换挡控制，基本上都是采用机械拉索软轴控制的方式，换挡执行器设计于自动变速器内部，对于不同车型，机械拉索软轴与自动变速器的控制摇臂连接方式有可能会发生变化，根据整车布置要求，变速器结构需重新设计。拉索软轴需穿过整车的中控区域、车身地板及前机舱等，对空间区域有一定要求，且占用整车布置空间。同时拉索软轴控制方式，需要拉索给自动变速器的控制摇臂一定的换挡力及换挡行程，此换挡力与换挡行程需要换挡器通过拉索软轴提供，这就要求换挡器需要做成比较大的体积形状。除此之外，拉索软轴会产生摩擦力及存在换挡间隙，影响换挡手感，而且变速器的振动会通过拉索、换挡器传递给驾驶员，影响舒适性。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种换挡执行器。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种换挡执行器，包括：

动力组件，所述动力组件包括电机及与所述电机的输出轴相连的涡杆；

减速组件，其与动力组件相连，所述减速组件包括：涡轮，所述涡轮与所述涡杆啮合；若干个行星轮，其布设于所述涡轮的周向并与所述涡轮啮合；齿圈，其与所述涡轮同转轴的设置在所述涡轮外圈，且所述齿圈与所述行星轮啮合；

输出组件，其与所述减速组件相连，所述输出组件包括转盘，所述行星轮转动带动所述转盘转动；

执行组件，其与所述输出组件相连，所述执行组件包括：转动杆，所述转动杆的一端与所述转盘的转轴连接；拉杆，所述拉杆的一端与所述转动杆远离所述转盘的一端可转动连接。

优选地，还包括上壳及与所述上壳可拆卸连接的基座，所述上壳与所述基座之间形成有容纳空间；所述动力组件、减速组件、输出组件均设置于所述容纳空间中。

优选地，所述齿圈设置有多个固定孔，用于将所述齿圈固定在所述基座上。

优选地，所述涡轮包括同轴固连的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的外圈设置有第一轮齿；所述涡杆上设有螺旋轮齿，所述第一轮齿与所述螺旋轮齿啮合。

优选地，所述第二齿轮的外圈设有第二轮齿；每个所述行星轮的外圈设置有第三轮齿，所述第二轮齿与所述第三轮齿啮合。

优选地，所述齿圈的内侧设置有第四轮齿，所述第四轮齿与所述第三轮齿啮合。

优选地，还设有角度传感器，用于检测所述转盘转动的角度。

优选地，所述执行组件还包括转接套，所述转接套沿其长度方向设置有槽孔，所述拉杆远离所述转动杆的一端由所述转接套的一端伸入所述槽孔，且所述拉杆可沿所述槽孔的长度方向滑动；所述转接套上还设有锁止件，用于锁止所述拉杆相对于所述转接套的滑动。

优选地，所述锁止件开设于所述转接套的侧壁上并与所述槽孔相接，所述锁止件朝向所述槽孔的一端开设有第一锯齿；所述拉杆外周开设有第二锯齿；

按动所述锁止件以使所述第一锯齿与所述第二锯齿啮合或分离。

优选地，所述转接套远离所述拉杆的一端设置有固定端，所述固定端用于与换挡器可转动连接。