[发明专利]激光清洗的控制方法、装置、存储介质及设备

说明书

本发明实施例公开了一种激光清洗的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待清洗零件的外形尺寸参数；根据外形尺寸参数、目标扫描路径的线间距及预设振镜扫描速度进行运算，确定振镜装置进行激光清洗时的振镜移动速度，目标扫描路径为一组等线间距且相互平行的直线；控制激光器发出激光光束，激光光束经振镜装置反射至待清洗零件的待清洗表面，控制振镜装置以预设振镜扫描速度规律摆动，以及控制振镜装置基于目标扫描路径及振镜移动速度进行移动。通过外形尺寸参数、目标扫描路径的线间距及预设振镜扫描速度确定振镜移动速度，可实现在清洗过程中保持等线间距的目标扫描路径，提高清洗的均匀性及清洗效率。

技术领域

本发明涉及激光技术领域，尤其涉及一种激光清洗的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

激光清洗作为新型清洗技术之一，具备选择性清洗、非接触式清洗、快速清洗等优点，其工作原理是激光束作用于基体表面，使其表面材料发生烧蚀、熔化、燃烧、分解、气化、振动、飞溅、膨胀、收缩、爆炸、脱离等物理化学反应。

目前的激光清洗，无法保证清洗的均匀性和清洗效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种激光清洗的控制方法、装置、存储介质及设备，可以解决现有技术中的激光清洗的均匀性不够且清洗效率不高问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种激光清洗的控制方法，所述方法包括：

获取待清洗零件的外形尺寸参数；

根据所述外形尺寸参数、目标扫描路径的线间距及预设振镜扫描速度进行运算，确定振镜装置进行激光清洗时的振镜移动速度，所述目标扫描路径为一组等线间距且相互平行的直线；

控制激光器发出激光光束，所述激光光束经所述振镜装置反射至所述待清洗零件的待清洗表面，控制所述振镜装置以所述预设振镜扫描速度规律摆动，以及控制所述振镜装置基于所述目标扫描路径及所述振镜移动速度进行移动。

在一种可选的实施方式中，所述控制所述振镜装置基于所述目标扫描路径及所述振镜移动速度进行移动的步骤，之后还包括：

获取实时的实际振镜移动速度；

根据所述外形尺寸参数、所述线间距及所述实际振镜移动速度计算目标振镜扫描速率；

以所述目标振镜扫描速率对所述预设振镜扫描速度进行补偿，并控制所述振镜装置以补偿后的预设振镜扫描速度规律摆动。

在一种可选的实施方式中，所述控制激光器发出激光光束的步骤，之前还包括：

获取所述激光器的激光光束的光斑直径、光束质量因子及激光波长；

利用所述光斑直径、光束质量因子及激光波长以预设焦点位置算法进行计算，得到进行激光清洗的最优距离，所述最优距离为所述振镜装置包括的场镜的场镜平面与所述待清洗零件的待清洗表面的垂直距离；

控制所述振镜装置移动至最优位置，所述最优位置为所述场镜平面与所述待清洗表面之间的距离为所述最优距离时的位置。

在一种可选的实施方式中，所述外形尺寸参数包括待清洗零件的待清洗表面的高度、长度及涂层厚度，及所述待清洗零件的宽度，则根据所述外形尺寸参数、目标扫描路径的线间距及预设振镜扫描速度进行运算，确定振镜装置进行激光清洗时的振镜移动速度的步骤，之前还包括：

利用所述高度、长度及涂层厚度，确定所述目标扫描路径中的相邻的两条直线之间的所述线间距；

以所述线间距及所述高度确定所述目标扫描路径中的直线的条数；

根据所述长度或所述宽度确定所述目标扫描路径中的直线长度；所述线间距、所述条数及所述直线长度用于构成所述目标扫描路径。