[发明专利]用于电阻焊接的方法和控制单元

权利要求书

1.一种用于电阻焊接的方法，其中，在执行（202）焊接过程，在所述焊接过程的进程中，焊接电极（111、112）分别根据预先给定的焊接参数被压靠到工件（121、122）的焊接点（125）上并且以焊接电流来通电，其中，在所述焊接过程的进程中分别确定（202）描述所述焊接过程的焊接数据，其中，借助回归模型来执行（203）对于所述焊接数据的分析处理，其中，在所述分析处理的进程中确定（204）在下一个焊接过程中出现焊接飞溅的概率并且还确定（204）在下一个焊接过程中出现焊接飞溅的飞溅时间点，其中，当所确定的概率达到（205）阈值时，执行（206）对预先给定的焊接参数中的至少一个焊接参数的适配，其中，在所述适配的进程中，借助回归模型来测定一方面作为相关的变量的概率和/或飞溅时间点与另一方面作为独立的变量的焊接参数中的至少一个焊接参数之间的至少一种关系，其中，借助所测定的至少一种关系来选择和适配预先给定的焊接参数中的至少一个焊接参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，借助所测定的至少一种关系来确定预先给定的焊接参数中的至少一个焊接参数对所述概率和/或所述飞溅时间点的影响的量度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，借助梯度方法来适配所述预先给定的焊接参数中的至少一个焊接参数。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述回归模型被实现为人工神经网络，尤其是递归人工神经网络。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中焊接参数和/或焊接数据分别包括以下物理参量中的一个或多个：

- 电极力；

- 焊接电极（111、112）的位置；

- 焊接电流；

- 焊接电压；

- 焊接时间；

- 电极力的时间上的变化曲线，

- 焊接电极（111、112）的位置的时间上的变化曲线；

- 焊接电流强度的时间上的变化曲线；和

- 焊接电压的时间上的变化曲线。

6.一种控制单元（140），其设置用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

7.一种焊接设备（100），其具有根据权利要求6所述的控制单元（140）。

8.一种计算机程序，当所述计算机程序在所述控制单元（140）上实施时，所述计算机程序使所述控制单元（140）执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。

9.一种机器可读的存储介质，其具有存储在其上面的、根据权利要求8所述的计算机程序。