[发明专利]用于电阻焊接的方法和控制单元在审

专利信息
申请号: 202110394579.4 申请日: 2021-04-13
公开(公告)号: CN113523527A 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 周柏帆;D·沙基罗夫;F·布莱尔;J·霍夫格勒克纳;M·迪亚特尔;S·麦克康奈尔;S·斯拉夫尼克;T·佩亨斯基 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B23K11/36 分类号: B23K11/36;B23K11/31
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 后云钟;王丽辉
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 电阻 焊接 方法 控制 单元
【说明书】:

发明涉及一种用于电阻焊接的方法,其中,在所述焊接过程的进程中分别确定描述焊接过程的焊接数据,其中,借助回归模型来执行焊接数据的分析处理,其中,在所述分析处理的进程中确定在下一个焊接过程中出现焊接飞溅的概率并且此外确定在所述下一个焊接过程中出现焊接飞溅的飞溅时间点,其中,当所确定的概率达到阈值时,执行对预先给定的焊接参数中的至少一个焊接参数的适配,其中,在适配的进程中,借助回归模型来测定一方面将作为相关的变量的概率和/或飞溅时间点与另一方面作为独立的变量的焊接参数中的至少一个焊接参数之间的至少一种关系,其中,借助所测定的至少一种关系来选择和适配预先给定的焊接参数中的至少一个焊接参数。

技术领域

本发明涉及用于电阻焊接的方法以及控制单元、焊接设备以及用于执行该方法的计算机程序。

背景技术

借助焊接过程、像比如电阻焊接,工件可以材料锁合地相互连接。例如在自动化的白车身制造的进程中通过机器人引导的焊钳将不同的工件、例如板材借助电阻焊接相互焊接在一起。

在电阻焊接的进程中,首先在所谓的力建立阶段的进程中借助电极驱动器将焊钳的两个焊接电极压靠到工件的焊接点上,直至达到预先给定的电极力。接着进行实际的焊接过程,在该焊接过程的进程中焊接电极在焊接时间的持续时间内以焊接电流通电,由此在焊接电极之间进行两个待焊接的工件的电阻加热并且工件被加热直到达到所需的焊接温度。

在EP 3 412 397 A1 中借助分类模型来确定出现焊接飞溅(Schweißspritzer)的概率。

发明内容

在此背景下,提出具有独立权利要求的特征的用于电阻焊接的方法以及控制单元、焊接设备和用于执行该方法的计算机程序。有利的设计方案是从属权利要求以及以下说明的主题。

本发明使用以下措施,借助对已经执行的焊接过程的焊接数据的回归分析来针对下一个焊接过程预测出现焊接飞溅的概率和时间点,并且确定在概率或时间点与焊接参数之间的至少一种关系,并且基于该关系来如此适配焊接参数,从而防止所预测的焊接飞溅。

在本发明的范围内执行如下焊接过程,在所述焊接过程的进程中分别根据预先给定的焊接参数将焊接电极压靠到工件的焊接点上并且用焊接电流来通电。因此在所述焊接过程中的每个焊接过程的进程中分别焊接一个焊接点。

焊接参数尤其是表示预先给定的额定值或额定值的时间上的变化曲线,根据所述额定值应执行相应的焊接过程。焊接参数尤其可以是涉及焊接电极的运动或通电的电参数和/或机械参数。例如可以根据待焊接的工件来预先给定用于待执行的焊接过程的焊接参数。尤其可以将焊接参数以所谓的焊接程序的形式存储起来,该焊接程序适宜地由相应的焊接控制装置来实施。典型的焊接参数是焊接电流和电极力,它们分别作为与时间相关的变化曲线。

此外,在这些焊接过程的进程中分别确定描述焊接过程的焊接数据。这些焊接数据例如可以在相应的焊接过程的进程中通过测量技术来检测和/或从所检测的测量值中导出。例如在此可以涉及如下实际值,在调控焊接过程的进程中将该实际值与预先给定的额定值进行比较。例如,电的实际值或测量值能够确定为焊接数据,例如用于焊接电流和焊接电压的测量值,或者也能够确定关于焊接电极或电极驱动器的机械的或机电的测量值,例如电极驱动器的转矩以及电极力或焊接电极的位置或经过的路径。

在本方法的范围内,借助回归模型对所述焊接数据进行分析处理。在该分析处理的进程中,确定在下一个焊接过程中出现焊接飞溅的概率以及还确定在下一个焊接过程中出现或可能出现焊接飞溅的飞溅时间点。例如,隐含的概率可以例如以二进制输出的形式被确定,尤其是被如此确定,使得在下一个焊接过程中的焊接飞溅的出现被确定为可能的或不可能的。此外,明确的概率可以适宜地被确定,特别是作为在0和1之间的实数或作为在0%和100%之间的百分比值,根据所述概率将出现焊接飞溅。

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