[发明专利]一种面向集装箱的正面吊

权利要求书

1.一种面向集装箱的正面吊，包括车架（2）、转动设置在车架（2）上的支撑座（24），所述车架（2）上转动设置有与支撑座（24）转动连接的第一油缸（23），其特征在于：所述支撑座（24）上滑移设置有升降臂（27），所述支撑座（24）上设置有与升降臂（27）连接的第二油缸（28），所述升降臂（27）上转动设置有用于吊装集装箱的抓取架（5）；

所述车架（2）上且位于支撑座（24）转动点远离抓取架（5）一侧滑移设置有配重块（6），所述车架（2）上设置有与配重块（6）连接的调节装置（7）；

所述抓取架（5）包括转动板（51）、安装板（52）、卡爪（53）、驱动组件（54）、第三油缸（55），所述转动板（51）通过第一转轴（271）转动设置在升降臂（27）上，所述安装板（52）通过第二转轴（511）转动设置在转动板（51）上，所述第一转轴（271）轴线与支撑座（24）转动方向轴线平行且与第二转轴（511）轴线垂直，所述卡爪（53）设置在安装板（52）上且用于抓取集装箱，所述驱动组件（54）设置在升降臂（27）上且驱动转动板（51）转动，所述第三油缸（55）转动设置在转动板（51）上且与安装板（52）转动连接；

所述支撑座（24）上设置有支撑升降臂（27）的支撑装置（3），所述支撑装置（3）包括卡接板（31）、滚珠（32）、油路润滑机构（33），所述卡接板（31）设置在支撑座（24）靠近升降臂（27）一侧的侧壁上，所述滚珠（32）转动设置在卡接板（31）上且均布设置有多个并抵触在升降臂（27）上，所述卡接板（31）上设置有与滚珠（32）连通的进油腔，所述支撑座（24）上设置有与进油腔连通的输油管（43），所述油路润滑机构（33）设置在支撑座（24）上且与输油管（43）连通并对滚珠（32）进行润滑；

所述支撑座（24）包括三块首尾连接的固定板（25）和通过螺钉可拆卸设置在固定板（25）上的盖板（26），三块所述固定板（25）和盖板（26）上均开设有与卡接板（31）卡接配合的卡接槽（251），所述卡接板（31）上开设有与进油腔和输油管（43）连通的输油孔（42），位于四块所述卡接板（31）上的滚珠（32）分别抵触在升降臂（27）的四个侧壁上；

所述卡接板（31）远离滚珠（32）一侧的侧壁上可拆卸设置有支撑板（4），所述卡接板（31）靠近支撑板（4）一侧的侧壁和支撑板（4）远离卡接板（31）一侧的侧壁上均开设有插接槽，所述支撑板（4）上设置有与插接槽插接配合的插接柱（41）且与卡接槽（251）卡接配合。

2.根据权利要求1所述的一种面向集装箱的正面吊，其特征在于：所述调节装置（7）包括调节油缸（71）、重力检测仪（72），所述调节油缸（71）设置在车架（2）上且与配重块（6）连接，所述重力检测仪（72）设置在抓取架（5）上且用于检测集装箱的重量并与调节油缸（71）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种面向集装箱的正面吊，其特征在于：所述驱动组件（54）包括驱动油缸（541）、水平检测仪（542），所述驱动油缸（541）两端分别与升降臂（27）和转动板（51）转动连接，所述水平检测仪（542）设置在转动板（51）上且用于检测转动板（51）的水平度并与驱动油缸（541）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种面向集装箱的正面吊，其特征在于：所述油路润滑机构（33）包括储油箱（34）、油泵（35）、进油管（36），所述储油箱（34）设置在支撑座（24）上，所述油泵（35）设置在储油箱（34）上且与储油箱（34）内部连通，所述进油管（36）设置在油泵（35）上且为软管并插接设置在输油管（43）上。

5.根据权利要求1所述的一种面向集装箱的正面吊，其特征在于：所述升降臂（27）上设置有定位板（81），所述支撑座（24）上设置有与定位板（81）接触且用于对定位板（81）进行缓冲的缓冲块（82）。