[发明专利]一种面向集装箱的正面吊

说明书

本申请涉及一种面向集装箱的正面吊，涉及正面吊的技术领域，包括车架、转动设置在车架上的支撑座，车架上转动设置有与支撑座转动连接的第一油缸，支撑座上滑移设置有升降臂，支撑座上设置有与升降臂连接的第二油缸，升降臂上转动设置有用于吊装集装箱的抓取架。本申请通过第一油缸转动带动支撑座转动，同时第二油缸启动带动抓取架移动，使得抓取架移至集装箱上，抓取架与集装箱连接，第一油缸和第二油缸启动带动集装箱移动，以此来增大了正面吊对集装箱位置的适应范围。

技术领域

本申请涉及正面吊的技术领域，尤其是涉及一种面向集装箱的正面吊。

背景技术

正面吊是集装箱正面起重机的简称，简称正面起重机，俗称集装箱正面吊。正面吊是用来装卸集装箱的一种起重机，属于起重设备的一种，也可以说是一种流动机械。

如图1，相关技术中，正面吊包括车体11、支撑臂12、抓取臂13、抓取油缸14，支撑臂12转动设置在车体11上，抓取臂13转动设置在支撑臂12上且用于抓取集装箱，抓取油缸14转动设置在车体11上且与支撑臂12转动连接；抓取油缸14启动带动支撑臂12转动，支撑臂12转动带动抓取臂13转动使得抓取臂13移至集装箱上，抓取臂13抓取集装箱，然后即能移动集装箱，以此来实现对集装箱的运输。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：支撑臂的长度一定，同时为了正面吊的稳定性，支撑臂的长度有限，而集装箱都是堆垛在一起，从而使得正面吊对集装箱进行运输时候，正面吊对集装箱位置的适应范围较小。

发明内容

为了提高正面吊对集装箱位置的适应范围，本申请提供了一种面向集装箱的正面吊。

本申请提供的一种面向集装箱的正面吊，采用如下的技术方案：

一种面向集装箱的正面吊，包括车架、转动设置在车架上的支撑座，所述车架上转动设置有与支撑座转动连接的第一油缸，所述支撑座上滑移设置有升降臂，所述支撑座上设置有与升降臂连接的第二油缸，所述升降臂上转动设置有用于吊装集装箱的抓取架。

通过采用上述技术方案，第一油缸转动带动支撑座转动，同时第二油缸启动带动升降臂移动，升降座移动带动抓取架移动，使得抓取架移至集装箱上，抓取架与集装箱连接，第一油缸和第二油缸启动带动集装箱移动，以此来增大了正面吊对集装箱位置的适应范围。

可选的，所述车架上且位于支撑座转动点远离抓取架一侧滑移设置有配重块，所述车架上设置有与配重块连接的调节装置。

集装箱重量较重，因此为了提高正面吊运行过程中的稳定性，正面吊都会固定安装有配重块，因此正面吊所能吊起的集装箱的重量一定，使得正面吊所吊起的集装箱的重量较小，缩小了正面吊的适应范围；

通过采用上述技术方案，调节装置启动带动配重块移动，以此来移动配重块的位置来适应不同重量的集装箱，从而增大了正面吊所能吊起集装箱的重量，增大了正面吊的适应范围，也提高了正面吊运行过程中的稳定性。

可选的，所述调节装置包括调节油缸、重力检测仪，所述调节油缸设置在车架上且与配重块连接，所述重力检测仪设置在抓取架上且用于检测集装箱的重量并与调节油缸电连接。

通过采用上述技术方案，重力检测仪来检测集装箱的重量，重力检测仪控制调节油缸启动带动配重块移动，以此来调节配重块的位置来适应不同重量的集装箱，提高了正面吊运行过程中的稳定性。

可选的，所述抓取架包括转动板、安装板、卡爪、驱动组件、第三油缸，所述转动板通过第一转轴转动设置在升降臂上，所述安装板通过第二转轴转动设置在转动板上，所述第一转轴轴线与支撑座转动方向轴线平行且与第二转轴轴线垂直，所述卡爪设置在安装板上且用于抓取集装箱，所述驱动组件设置在升降臂上且驱动转动板转动，所述第三油缸转动设置在转动板上且与安装板转动连接。