[发明专利]一种带电作业机器人用3D视觉定位系统有效
| 申请号： | 202110394837.9 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113114898B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 高垣照;黄贵增;戎晨晨 | 申请（专利权）人： | 盛天智能机器人（广东）有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N23/50 | 分类号： | H04N23/50;H04N23/56;H04N23/45;H04N23/74;G03B17/02;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/22 |
| 代理公司： | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 王金良 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带电作业 机器人 视觉 定位 系统 | ||
1.一种带电作业机器人用3D视觉定位系统，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的顶部为输出端，且输出端轴接有方形立杆(3)，所述方形立杆(3)上安装有升降机构(4)，所述升降机构(4)上安装有工业相机机构(5)；
所述升降机构(4)包括有第一U型板(6)，所述第一U型板(6)的侧壁固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端轴接有设置于第一U型板(6)内部的驱动齿轮(8)；
所述工业相机机构(5)包括有与第一U型板(6)为固定连接的收纳盒(9)，所述收纳盒(9)的正面设置有LED补光灯(10)，以及两个侧部为开口设置，且两个开口处安装有两个摄像头机构(11)；
所述摄像头机构(11)包括有固定设置于收纳盒(9)内部的两个固定板(12)，所述固定板(12)的侧壁固定连接有导向杆(13)，以及侧壁转动连接有丝杠(14)，其中一个所述固定板(12)的侧壁固定连接有与丝杠(14)轴接的第三电机(15)，所述丝杠(14)的外壁螺纹穿接有与导向杆(13)外壁为滑动穿接的第三U型板(16)，所述第三U型板(16)的正面固定连接有摄像头(17)；
远离第三电机(15)的一个所述固定板(12)设置于第三U型板(16)的内部；
所述方形立杆(3)与第一U型板(6)的内壁为滑动连接，以及背面竖直开设有与驱动齿轮(8)相互啮合的齿牙；
所述方形立杆(3)靠近顶部的正面固定连接有限位块(18)，用于对第一U型板(6)向上移动的行程进行限位；
所述安装座(1)的底部开设有安装孔。
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