[发明专利]一种带电作业机器人用3D视觉定位系统

说明书

本发明公开了一种带电作业机器人用3D视觉定位系统，包括安装座，安装座上固定安装有第一电机，第一电机的顶部为输出端，且输出端轴接有方形立杆，方形立杆上安装有升降机构，升降机构上安装有工业相机机构；摄像头机构包括有固定设置于收纳盒内部的两个固定板，固定板的侧壁固定连接有导向杆，以及侧壁转动连接有丝杠，其中一个固定板的侧壁固定连接有与丝杠轴接的第三电机，第三U型板的正面固定连接有摄像头，本发明涉及带电作业机器人技术领域。本发明，解决了带电作业机器人用3D视觉定位系统通常使用固定安装的单目摄像头实现，使得带电作业机器人只能在视觉范围内工作，工作范围小，同时传统单目摄像头长时期暴露在外部会积累灰尘的问题。

技术领域

本发明涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种带电作业机器人用3D视觉定位系统。

背景技术

现有技术中，带电作业机器人用3D视觉定位系统通常使用固定安装的单目摄像头实现，使得带电作业机器人只能在视觉范围内工作，工作范围小，同时传统单目摄像头长时期暴露在外部会积累灰尘，所以我们提出了一种带电作业机器人用3D视觉定位系统。

发明内容

为了解决带电作业机器人用3D视觉定位系统通常使用固定安装的单目摄像头实现，使得带电作业机器人只能在视觉范围内工作，工作范围小，同时传统单目摄像头长时期暴露在外部会积累灰尘的问题，本发明的目的是提供一种带电作业机器人用3D视觉定位系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种带电作业机器人用3D视觉定位系统，包括安装座，所述安装座上固定安装有第一电机，所述第一电机的顶部为输出端，且输出端轴接有方形立杆，所述方形立杆上安装有升降机构，所述升降机构上安装有工业相机机构；

所述升降机构包括有第一U型板，所述第一U型板的侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端轴接有设置于第一U型板内部的驱动齿轮；

所述工业相机机构包括有与第一U型板为固定连接的收纳盒，所述收纳盒的正面设置有LED补光灯，以及两个侧部为开口设置，且两个开口处安装有两个摄像头机构；

所述摄像头机构包括有固定设置于收纳盒内部的两个固定板，所述固定板的侧壁固定连接有导向杆，以及侧壁转动连接有丝杠，其中一个所述固定板的侧壁固定连接有与丝杠轴接的第三电机，所述丝杠的外壁螺纹穿接有与导向杆外壁为滑动穿接的第三U型板，所述第三U型板的正面固定连接有摄像头。

优选的，所述方形立杆与第一U型板的内壁为滑动连接，以及背面竖直开设有与驱动齿轮相互啮合的齿牙。

优选的，远离第三电机的一个所述固定板设置于第三U型板的内部。

优选的，所述方形立杆靠近顶部的正面固定连接有限位块，用于对第一U型板向上移动的行程进行限位。

优选的，所述安装座的底部开设有安装孔。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果：第二电机驱动驱动齿轮转动，与方形立杆上的齿牙配合，使得第一U型板可以在方形立杆上升降，进而可以调节工业相机机构的高度，扩大了工业相机机构的视觉范围；第三电机通过丝杠可以驱动第三U型板在导向杆上滑动，进而可以将摄像头收纳至收纳盒中，避免集尘；两个摄像头机构上的两个摄像头实现双目视觉。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：

图1为本发明的整体的结构示意图；

图2为本发明的A部分的结构示意图；

图3为本发明的摄像头机构的结构示意图。