[发明专利]一种螺旋桨转速的自动控制方法在审
| 申请号： | 202110395340.9 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113002760A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张捷;梁志鹏 | 申请（专利权）人： | 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C11/44 | 分类号： | B64C11/44 |
| 代理公司： | 北京高文律师事务所 11359 | 代理人： | 王冬;韩威威 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋桨 转速 自动控制 方法 | ||
1.一种螺旋桨转速的自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
计算节风门的开度，确定节风门的开度区间；
根据节风门的开度区间与螺旋桨的目标转速之间的对应关系，计算螺旋桨所需的当前目标转速；
根据计算的当前目标转速，生成转速控制信号，并将转速控制信号发送到螺旋桨控制器；
螺旋桨控制器控制螺旋桨的转速调节至当前目标转速。
2.根据权利要求1所述的自动控制方法，其特征在于，根据发动机节风门控制指令计算节风门的开度。
3.根据权利要求2所述的自动控制方法，其特征在于，发动机节风门控制指令由飞控计算机发送。
4.根据权利要求3所述的自动控制方法，其特征在于，采用飞控计算机计算螺旋桨所需的当前目标转速。
5.根据权利要求4所述的自动控制方法，其特征在于，在计算节风门的开度之前，还包括：
将节风门的开度范围分割成多个不同的开度区间。
6.根据权利要求5所述的自动控制方法，其特征在于，在将节风门的开度范围分割成多个不同的开度区间和计算节风门的开度之间，还包括：
设定节风门的开度区间与螺旋桨的目标转速之间的对应关系。
7.根据权利要求6所述的自动控制方法，其特征在于，在将节风门的开度范围分割成多个不同的开度区间的步骤中，在每相邻的两个开度区间之间均设置有一个空挡缓冲区间；
当节风门的开度范围从原开度区间进入空挡缓冲区间时，则螺旋桨保持与原开度区间对应的转速不变。
8.根据权利要求1-7任一项所述的自动控制方法，其特征在于，螺旋桨控制器通过控制桨距电机的螺旋桨桨距，将螺旋桨的转速调节至当前目标转速。
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