[发明专利]一种螺旋桨转速的自动控制方法

说明书

本发明涉及一种螺旋桨转速的自动控制方法，该自动控制方法包括：计算节风门的开度，确定节风门的开度区间；根据节风门的开度区间与螺旋桨的目标转速之间的对应关系，计算螺旋桨所需的当前目标转速；根据计算的当前目标转速，生成转速控制信号，并将转速控制信号发送到螺旋桨控制器；螺旋桨控制器控制螺旋桨的转速调节至当前目标转速。上述自动控制方法能够根据节风门的开度自动调节螺旋桨的转速，使飞行器在不同飞行工况下均能保证螺旋桨的工作效率处于最佳范围内。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种螺旋桨转速的自动控制方法。

背景技术

在设置有螺旋桨的飞行器中，现有飞行器通常采用多档桨距变化进行螺旋桨桨距控制，以适应不同速度和高度的飞行，通过手动切换桨距档位，控制桨距电机对螺旋桨进行变桨距，通常在起飞、爬升、巡航时采用不同的固定档位进行飞行。对于常用的分档位控制桨距的方法，只能切换固定几个档位，即，螺旋桨仅有几个桨距角状态。飞行器在空中飞行时，随着飞行速度的变化，螺旋桨进距比也随之发生改变，使得其桨叶工作效率发生变化，因此在不同的飞行速度下，固定或分档位控制的螺旋桨桨距难以在所有工况下得到最高的螺旋桨效率。

发明内容

本发明提供了一种螺旋桨转速的自动控制方法，能够根据节风门的开度自动调节螺旋桨的转速，使飞行器在不同飞行工况下均能保证螺旋桨的工作效率处于最佳范围内。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种螺旋桨转速的自动控制方法，包括以下步骤：

计算节风门的开度，确定节风门的开度区间；

根据节风门的开度区间与螺旋桨的目标转速之间的对应关系，计算螺旋桨所需的当前目标转速；

根据计算的当前目标转速，生成转速控制信号，并将转速控制信号发送到螺旋桨控制器；

螺旋桨控制器控制螺旋桨的转速调节至当前目标转速。

更进一步地，根据发动机节风门控制指令计算节风门的开度。

更进一步地，发动机节风门控制指令由飞控计算机发送。

更进一步地，采用飞控计算机计算螺旋桨所需的当前目标转速。

更进一步地，在计算节风门的开度之前，还包括：

将节风门的开度范围分割成多个不同的开度区间。

更进一步地，在将节风门的开度范围分割成多个不同的开度区间和计算节风门的开度之间，还包括：

设定节风门的开度区间与螺旋桨的目标转速之间的对应关系。

更进一步地，在将节风门的开度范围分割成多个不同的开度区间的步骤中，在每相邻的两个开度区间之间均设置有一个空挡缓冲区间；

当节风门的开度范围从原开度区间进入空挡缓冲区间时，则螺旋桨保持与原开度区间对应的转速不变。

更进一步地，螺旋桨控制器通过控制桨距电机的螺旋桨桨距，将螺旋桨的转速调节至当前目标转速。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种螺旋桨转速的自动控制方法，通过节风门的开度作为输入量，根据节风门的开度区间与螺旋桨的目标转速之间的对应关系确定螺旋桨所需的当前目标转速，并将生成的转速控制信号发送到螺旋桨控制器，通过螺旋桨控制器调节螺旋桨的转速至当前目标转速，在调节螺旋桨转速的同时实现了螺旋桨桨距的自动调节，保证在不同飞行状态下将螺旋桨桨距角调整至最佳工作范围内，从而提高螺旋桨效率，提高推力和减少耗油，使螺旋桨在不同飞行状态下始终保持高效率，无需人工介入。

附图说明