[发明专利]一种毫米波雷达及无人机

权利要求书

1.一种毫米波雷达，其特征在于：适用于无人机领域，包括屏蔽舱、设于所述屏蔽舱一侧的射频板、设于所述屏蔽舱另一侧并与所述射频板相对设置的基带板，所述毫米波雷达还包括与所述基带板和所述屏蔽舱可拆卸连接的底座及电性插接于所述基带板上的CAN总线。

2.如权利要求1所述的毫米波雷达，其特征在于：所述底座上设置有安装凸台，所述基带板、所述屏蔽舱及所述射频板依次层叠设于所述安装凸台上；所述基带板和所述射频板之间设置有至少一电性连接的连接器组件，所述屏蔽舱上开设有供所述连接器组件穿设的连接器开口。

3.如权利要求2所述的毫米波雷达，其特征在于：所述屏蔽舱与所述射频板相对的侧面开设有第一凹槽，所述射频板与所述屏蔽舱相对的板面上具有多个电子器件，所述多个电子器件容置于所述第一凹槽内，且所述射频板朝向所述屏蔽舱的一侧的板面与所述屏蔽舱的外表面相贴合。

4.如权利要求3所述的毫米波雷达，其特征在于：所述屏蔽舱与所述基带板相对的侧面开设有第二凹槽，所述基带板与所述屏蔽舱相对的板面上具有多个电子元器件，所述多个电子元器件容置于所述第二凹槽内，且所述基带板朝向所述屏蔽舱的一侧的板面与所述屏蔽舱的外表面相贴合。

5.如权利要求4所述的毫米波雷达，其特征在于：所述第一凹槽于所述屏蔽舱上的投影落入所述第二凹槽于所述屏蔽舱上的投影内，所述连接器开口贯穿所述第一凹槽和所述第二凹槽的槽底。

6.如权利要求2所述的毫米波雷达，其特征在于：所述安装凸台的中部凹陷形成有凹腔，所述基带板与所述安装凸台相对的板面与所述安装凸台的边缘相贴合。

7.如权利要求1所述的毫米波雷达，其特征在于：所述基带板上具有与所述CAN总线相对接的总线对接口，所述屏蔽舱与所述总线对接口相对的位置设置有避让缺口。

8.如权利要求1所述的毫米波雷达，其特征在于：所述CAN总线穿越所述底座后与所述基带板相插接，所述底座上开设有供所述CAN总线穿设的总线安装口。

9.一种无人机，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的毫米波雷达。

10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于：所述无人机包括机舱载体，所述机舱载体上开设有雷达安装口，所述毫米波雷达穿设于所述雷达安装口中，且所述底座与所述机舱载体可拆卸连接。