[发明专利]一种毫米波雷达及无人机

说明书

本发明适用于无人机技术领域，提供了一种毫米波雷达，包括屏蔽舱、设于所述屏蔽舱一侧的射频板、设于所述屏蔽舱另一侧并与所述射频板相对设置的基带板，所述毫米波雷达还包括与所述基带板和所述屏蔽舱可拆卸连接的底座及电性插接于所述基带板上的CAN总线。本发明提供的毫米波雷达，其通过将射频板和基带板分别设置于屏蔽舱的相对两侧，并设置底座用于安装屏蔽舱和基带板，设置与基带板相对接的CAN总线，从而不仅可满足毫米波雷达的基本的避障功能，同时还通过合理的布设，使得其结构紧凑、小巧，安装时所占据的体积相对较小，尤其适用于对体积要求较小的应用场景，例如无人机技术领域等。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种毫米波雷达及无人机。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，其应用领域较为广泛，目前广泛应用于航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾等行业领域，为人们的生产、生活活动带来了较大便利，并可适应于危险及环境较脏的应用环境。但是，无人机在低空飞行时常常受到树枝、电缆线、高楼等障碍物影响其安全，为了避开这些障碍物，需要在无人机机舱内各个方向安装毫米波雷达以实现空中避障功能，提高其安全性能，保障飞行安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种毫米波雷达，旨在解决现有技术的无人机需要提高避障功能以实现安全飞行的技术问题。

本发明是这样实现的：一种毫米波雷达，其适用于无人机领域，包括屏蔽舱、设于所述屏蔽舱一侧的射频板、设于所述屏蔽舱另一侧并与所述射频板相对设置的基带板，所述毫米波雷达还包括与所述基带板和所述屏蔽舱可拆卸连接的底座及电性插接于所述基带板上的CAN总线。

作为一具体实施方式，所述底座上设置有安装凸台，所述基带板、所述屏蔽舱及所述射频板依次层叠设于所述安装凸台上；所述基带板和所述射频板之间设置有至少一电性连接的连接器组件，所述屏蔽舱上开设有供所述连接器组件穿设的连接器开口。

作为一具体实施方式，所述屏蔽舱与所述射频板相对的侧面开设有第一凹槽，所述射频板与所述屏蔽舱相对的板面上具有多个电子器件，所述多个电子器件容置于所述第一凹槽内，且所述射频板朝向所述屏蔽舱的一侧的板面与所述屏蔽舱的外表面相贴合。

作为一具体实施方式，所述屏蔽舱与所述基带板相对的侧面开设有第二凹槽，所述基带板与所述屏蔽舱相对的板面上具有多个电子元器件，所述多个电子元器件容置于所述第二凹槽内，且所述基带板朝向所述屏蔽舱的一侧的板面与所述屏蔽舱的外表面相贴合。

作为一具体实施方式，所述第一凹槽于所述屏蔽舱上的投影落入所述第二凹槽于所述屏蔽舱上的投影内，所述连接器开口贯穿所述第一凹槽和所述第二凹槽的槽底。

作为一具体实施方式，所述安装凸台的中部凹陷形成有凹腔，所述基带板与所述安装凸台相对的板面与所述安装凸台的边缘相贴合。

具体地，所述基带板上具有与所述CAN总线相对接的总线对接口，所述屏蔽舱与所述总线对接口相对的位置设置有避让缺口。

作为一具体实施方式，所述CAN总线穿越所述底座后与所述基带板相插接，所述底座上开设有供所述CAN总线穿设的总线安装口。

本发明还提供了一种无人机，其包括上述的毫米波雷达。

具体地，所述无人机包括机舱载体，所述机舱载体上开设有雷达安装口，所述毫米波雷达穿设于所述雷达安装口中，且所述底座与所述机舱载体可拆卸连接。

本发明提供的毫米波雷达，其通过将射频板和基带板分别设置于屏蔽舱的相对两侧，并设置底座用于安装屏蔽舱和基带板，设置与基带板相对接的CAN总线，从而不仅可满足毫米波雷达的基本的避障功能，同时还通过合理的布设，使得其结构紧凑、小巧，安装时所占据的体积相对较小，尤其适用于对体积要求较小的应用场景，例如无人机技术领域等。