[发明专利]一种气腹机及控制方法

权利要求书

1.一种气腹机， 包括：

气路单元，其一端与气源连接，另一端可通过管路与目标腔体连通；

气路控制单元，控制气路单元，可控制调节通入目标腔体内气体的流通状态以及气流状态；

操作单元，与气路控制单元配合，实现气腹机的人机交互操作；

其特征在于：

所述气路单元中包括，

比例阀，可通过加载在其上的电流A改变其阀体开口的大小，从而控制通过其气体的流量；

流量计，设置于所述比例阀之后，用于测量经由比例阀流出气体的流量L；

至少一个低压压力传感器，并联于所述流量传之后，可与目标腔体联通，用于测量与目标腔体连通的通路内气压值P；

所述气路控制单元包括控制器和计算部，所述控制器实时采集加载在比例阀上的当前电流值、所述流量计测得的流量和所述低压压力传感器测得的压力值，所述计算部根据所述控制器实时采集到的数据实时计算得到达到设定的最大流量值所需的流量控制电流值和达到患者目标腔体内的目标压力值所需的压力控制电流值，并据此形成用于控制所述比例阀的电流值，并经由所述控制器加载在所述比例阀上，对比例阀形成闭环控制。

2.根据权利要求1所述的一种气腹机，其特征在于，所述气路单元还包括减压阀与电磁阀，所述减压阀的输入端外接气源，并与电磁阀、比例阀、以及流量计依次连接，所述流量计的输出端连接输出接头，所述输出接头可通过连接管路与目标腔体连通；所述电磁阀、比例阀、以及流量计分别受控于气路控制单元。

3.据权利要求1所述的一种气腹机，其特征在于，所述气路单元中还包括排气阀，所述排气阀设置在流量计与气路单元的输出端之间，并受控于气路控制单元。

4.据权利要求1所述的一种气腹机，其特征在于，所述气路单元中还包括压力开关；所述压力开关并联设置在流量计之后，并与气体控制单元数据连接，与电磁阀联动形成过压保护。

5.据权利要求1所述的一种气腹机，其特征在于，所述气路控制单元中的计算部根据设定的当前气腹机工作的最大流量值和目标腔体内的目标压力值，通过如下公式计算出流量控制电流值和压力控制电流值:

{A}_{L}=\sqrt[{3}] {\frac {{L}_{t}} {k}}，{A}_{P}=\sqrt[{3}] {\frac {{P}_{t}} {j}}

式中，第一参数k和第二参数j由计算部根据实时采集到的流量值L、压力值P和电流值A计算确定。

6.据权利要求5所述的一种气腹机，其特征在于，所述计算部比较计算出的流量控制电流值和压力控制电流值，将其中较小值作为控制器加载在比例阀上的电流值A。

7.据权利要求5所述的一种气腹机，其特征在于，所述计算部通过如下公式计算第一参数k和第二参数j：

；

；

式中，A为实时采集到的加载在比例阀上的电流值； L为流量计实时测得当前通路中的气体流量值； P为低压压力传感器实时测得当前通路内的压力值。

8.一种权利要求1-7中任一项所述的气腹机的控制方法，其特征在于，包括：

设定当前气腹机工作的最大流量值和目标腔体内的目标压力值；

根据实时采集到气腹机中加载在比例阀上的当前电流值、比例阀气体流量以及患者腔体内的压力值，实时计算得到达到设定的最大流量值所需的流量控制电流值和达到患者目标腔体内的目标压力值所需的压力控制电流值，并据此形成用于控制比例阀的电流值；

将计算得到的电流值加载到气腹机中比例阀上，调整比例阀的工作状态，以根据目标腔体压力的变化实时调整注入气体的流量。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法可形成第一工作模式和第二工作模式，所述第一工作模式具有规定的目标压力值和目标流量值的上限，所述第二工作模式具有较所述第一工作模式更高的目标压力值和目标流量值的上限值。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还可形成第三工作模式，所述第三工作模式具有较所述第一工作模式更低的目标压力值和目标流量值的上限值，且具有较第一工作模式更小的目标压力值和目标流量值的调整步距。