[发明专利]一种气腹机及控制方法

说明书

本发明公开了一种气腹机及控制方法，本方案通过流量计实时测量经由比例阀流出气体的流量；通过低压压力传感器实时测量与目标腔体连通的通路内气压值；并据此实时计算得到用于控制所述比例阀的电流值，并加载在比例阀上，对比例阀实现闭环控制，以实时控制气腹机中比例阀的工作状态，继而可根据目标腔体压力的变化实时调整注入气体的流量，从而保证整个气腹机工作状态控制的精确性和安全性。

技术领域

本发明涉及医用设备技术领域，具体涉及一种气腹机及控制方法。

背景技术

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创手术，具有手术创口小、对患者伤害低等优点。气腹机是腹腔镜手术中必备的医疗器械之一，用于将气体介质(例如CO2气体)输入患者腹腔并维持一定的压力，为手术者提供良好的视野和足够大的操作空间。

气腹机使用过程中由于腔体漏气，人为的排烟，以及外力挤压等情况造成腹腔内的压力变化，气腹机需要根据压力变化进行充气，放气等动作，充气的快慢也需根据预先的设定和腹腔欠压的多少随时调整。

如公开号：CN108652688A的中国专利申请，其公开了一种带有稳压功能的气腹机及其稳压控制方法，其根据输出到人体气压P1与实际人体腹腔气压P2的大小关系调控压力，具体为若P1＞P2，则由控制单元获取注气量△V1＝(P1-P2)*K，所述控制单元依次开启比例阀、开关阀、流量计时以及流量监测单元，并获取实时流量V1，并根据T1＝△V/V1得到注气时间T1，当流量计时达到注气时间T1时，则由控制单元关闭比例阀和开关阀；若P1＜P2，则由控制单元获取排气量△V2＝(P2-P1)*K，所述控制单元依次开启排气阀、开关阀、流量计时以及流量监测单元，并获取实时流量V2，并根据T2＝△V/V2得到排气时间T2，当流量计时达到排气时间T2时，则由控制单元关闭排气阀和开关阀，完成了气腹机的稳压控制。该方案最终由控制单元基于流量计的充气或排气时间来控制排气阀和开关阀，从而来进行气腹机的稳压控制，如此方案采在实际操作时，无法保证控制精度。

由此可见，现急需一种能够根据当前腹腔压力的情况和设定参数来安全、准确、快速调节充气过程的气腹机系统。

发明内容

针对于现有气腹机系统存在无法能够随时准确的调整，本发明的目的在于提供一种气腹机，在此基础上，还提供了一种气腹机的控制方法，能够实时根据患者目标腔体内的流量和压力进行调整气路中的流量和压力，很好地解决了现有技术的所存在的技术问题。

为了达到上述目的，本发明提供的气腹机，包括：

气路单元，其一端与气源连接，另一端可通过管路与目标腔体连通；

气路控制单元，控制气路单元，可控制调节通入目标腔体内气体的流通状态以及气流状态；

操作单元，与气路控制单元配合，实现气腹机的人机交互操作；

所述气路单元中包括，

比例阀，可通过加载在其上的电流A改变其阀体开口的大小，从而控制通过其气体的流量；

流量计，设置于所述比例阀之后，用于测量经由比例阀流出气体的流量L；

至少一个低压压力传感器，并联于所述流量传之后，可与目标腔体联通，用于测量与目标腔体联通的通路内气压值P；

所述气路控制单元包括控制器和计算部，所述控制器实时采集加载在比例阀上的当前电流值、所述流量计测得的流量和所述低压压力传感器测得的压力值，所述计算部根据所述控制器实时采集到的数据实时计算得到达到设定的最大流量值所需的流量控制电流值和达到患者目标腔体内的目标压力值所需的压力控制电流值，并据此形成用于控制所述比例阀的电流值，并经由所述控制器加载在所述比例阀上，对比例阀形成闭环控制。