[发明专利]一种胸腔镜抓钳自动化测试装置

权利要求书

1.一种胸腔镜抓钳自动化测试装置，包括工作台(1)、固定机构(2)和移动机构(3)，其特征在于：所述的工作台(1)的顶部设置有固定机构(2)，所述的工作台(1)的右侧顶部且位于固定机构(2)的下方设置有移动机构(3)；

所述的固定机构(2)包括支撑板(21)、测量架(22)、固定结构板(23)、放置槽(24)、电动气缸(25)、水平压紧板(26)、第一弧形凹槽(27)、固定支座(28)、第二弧形凹槽(29)和固定架(20)，所述的工作台(1)的顶部靠近四个拐角处固定安装有支撑板(21)，位于左侧的两组支撑板(21)的相对面设置有测量架(22)，四组所述的支撑板(21)的顶部固定安装有固定结构板(23)，所述的固定结构板(23)的底部中心位置开设有放置槽(24)，放置槽(24)内安装有电动气缸(25)，所述的电动气缸(25)的底部固定安装有水平压紧板(26)，所述的水平压紧板(26)的底部由前至后均匀开设有多组第一弧形凹槽(27)，所述的工作台(1)的顶部且位于水平压紧板(26)的正下方固定安装有固定支座(28)，所述的固定支座(28)的顶部由前至后均匀开设有多组第二弧形凹槽(29)，第一弧形凹槽(27)和第二弧形凹槽(29)一一对应，所述的固定支座(28)靠近上方的位置左右两端面对称设置有固定架(20)；

所述的移动机构(3)包括垂直立板(31)、连接板(32)、驱动电机(33)、转动圆盘(34)、圆柱杆(35)、圆头空心板(36)、推动杆(37)、固定槽(38)和矩形长块(39)，所述的工作台(1)的顶部靠近固定支座(28)右侧的位置安装有两组垂直立板(31)，两组所述的垂直立板(31)的后端固定安装有连接板(32)，所述的连接板(32)后端面靠近连接板(32)的上方通过电机座安装有驱动电机(33)，所述的驱动电机(33)的输出轴贯穿连接板(32)的前端面向前延伸，且安装有转动圆盘(34)，所述的转动圆盘(34)的前端面偏心处固定安装有圆柱杆(35)，所述的圆柱杆(35)外套设有圆头空心板(36)，所述的圆头空心板(36)的左右两端面固定安装有推动杆(37)，且两组所述的垂直立板(31)的中部开设有限位孔，所述的推动杆(37)的两端贯穿垂直立板(31)上开设的限位孔向外延伸，所述的固定支座(28)的右端面相对于推动杆(37)的位置开设有固定槽(38)，位于左侧的推动杆(37)位于固定槽(38)内，且位于右侧的推杆的末端固定安装有矩形长块(39)。

2.根据权利要求1所述的一种胸腔镜抓钳自动化测试装置，其特征在于：所述的测量架(22)包括滑移槽(221)、双向电动推杆(222)和测量板(223)，位于左侧的两组支撑板(21)的相对面由上至下开设有滑移槽(221)，两组所述的滑移槽(221)的中部固定安装有双向电动推杆(222)，所述的双向电动推杆(222)的上下两端的移动端固定安装有测量板(223)，两组所述的测量板(223)架设于两组支撑板(21)之间。

3.根据权利要求1所述的一种胸腔镜抓钳自动化测试装置，其特征在于：所述的固定架(20)包括移动板(200)、圆形块(201)、圆形空心筒(202)、方形板(203)、转动杆(204)、三角形板(205)、伸出杆(206)、第一弧形块(207)、移动杆(208)、第一电动推杆(209)和T形块(20a)，所述的固定支座(28)靠近上方的位置左右两端面对称固定安装有移动板(200)，所述的移动板(200)的顶部由前至后均匀固定安装有圆形块(201)，所述的圆形块(201)的顶部固定安装有圆形空心筒(202)，所述的圆形空心筒(202)的顶部左右两侧对称固定安装有方形板(203)，两组所述的方形板(203)之间由前至后架设有两组转动杆(204)，两组所述的转动杆(204)外套设有三角形板(205)，两组所述的三角板的上端安装有伸出杆(206)，两组伸出杆(206)的顶部固定安装有第一弧形块(207)，两组第一弧形块(207)呈相对设置，且两组所述的三角形板(205)的底部通过销轴安装有移动杆(208)，所述的圆形空心筒(202)的前后两侧壁由上至下开设有两组移动孔，且两组移动杆(208)穿设移动孔，所述的圆形块(201)的顶部且位于圆形空心筒(202)内固定安装有第一电动推杆(209)，所述的第一电动推杆(209)的移动端固定安装有T形块(20a)，两组移动杆(208)通过销轴和T形块(20a)顶部的前后两端相连接。