[发明专利]一种胸腔镜抓钳自动化测试装置

说明书

本发明涉及一种胸腔镜抓钳自动化测试装置，包括工作台、固定机构和和移动机构，所述的固定机构包括支撑板、测量架、固定结构板、放置槽、电动气缸、水平压紧板、第一弧形凹槽、固定支座、第二弧形凹槽和固定架，本发明通过设置的工作台、固定机构和和移动机构的配合，首先将需要进行测试的胸腔镜抓钳批量放置到固定机构上，通过固定机构对其进行限位固定，使得提高了机械在对胸腔镜抓钳进行测试的工作效率，最后启动移动机构控制胸腔镜抓钳钳爪的张合，从而方便观察胸腔镜抓钳的测试，通过设置的固定机构使得胸腔镜抓钳处于夹紧固定状态，使得机械的检测效果更加快速准确。

技术领域

本发明涉及胸腔镜抓钳测试领域，具体的说是一种胸腔镜抓钳自动化测试装置。

背景技术

胸腔镜被誉为上个世纪胸外科界的重大突破之一，是胸部微创外科的代表性手术。胸腔镜外科手术(电视辅助胸腔镜手术)使用现代电视摄像技术和高科技手术器械装备，在胸壁套管或微小切口下完成胸内复杂手术的微创胸外科新技术，它改变了一些胸外科疾病的治疗概念，被认为是20世纪末胸外科手术的最重大进展，是未来胸外科发展的方向，而抓钳是配合胸腔镜手术使用的医疗器械之一。

在对胸腔镜抓钳自动化测试过程中，由于抓钳的特殊结构限制，导致在实际操作过程中，存在以下问题：

1、传统的机械在对胸腔镜抓钳进行测试时，无法快速的针对多组胸腔镜抓钳进行同时限位固定，使得机械在对胸腔镜抓钳进行测试的工作效率降低。

2、传统的机械在对胸腔镜抓钳进行测试时，无法保证对胸腔镜抓钳的固定，使得在对胸腔镜抓钳测试时的准确性降低，从而影响检测。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种胸腔镜抓钳自动化测试装置。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种胸腔镜抓钳自动化测试装置，包括工作台、固定机构和和移动机构，所述的工作台的顶部设置有固定机构，所述的工作台的右侧顶部且位于固定机构的下方设置有移动机构；

所述的固定机构包括支撑板、测量架、固定结构板、放置槽、电动气缸、水平压紧板、第一弧形凹槽、固定支座、第二弧形凹槽和固定架，所述的工作台的顶部靠近四个拐角处固定安装有支撑板，位于左侧的两组支撑板的相对面设置有测量架，四组所述的支撑板的顶部固定安装有固定结构板，所述的固定结构板的底部中心位置开设有放置槽，放置槽内安装有电动气缸，所述的电动气缸的底部固定安装有水平压紧板，所述的水平压紧板的底部由前至后均匀开设有多组第一弧形凹槽，所述的工作台的顶部且位于水平压紧板的正下方固定安装有固定支座，所述的固定支座的顶部由前至后均匀开设有多组第二弧形凹槽，第一弧形凹槽和第二弧形凹槽一一对应，所述的固定支座靠近上方的位置左右两端面对称设置有固定架；

所述的移动机构包括垂直立板、连接板、驱动电机、转动圆盘、圆柱杆、圆头空心板、推动杆、固定槽和矩形长块，所述的工作台的顶部靠近固定支座右侧的位置安装有两组垂直立板，两组所述的垂直立板的后端固定安装有连接板，所述的连接板后端面靠近连接板的上方通过电机座安装有驱动电机，所述的驱动电机的输出轴贯穿连接板的前端面向前延伸，且安装有转动圆盘，所述的转动圆盘的前端面偏心处固定安装有圆柱杆，所述的圆柱杆外套设有圆头空心板，所述的圆头空心板的左右两端面固定安装有推动杆，且两组所述的垂直立板的中部开设有限位孔，所述的推动杆的两端贯穿垂直立板上开设的限位孔向外延伸，所述的固定支座的右端面相对于推动杆的位置开设有固定槽，位于左侧的推动杆位于固定槽内，且位于右侧的推杆的末端固定安装有矩形长块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的测量架包括滑移槽、双向电动推杆和测量板，位于左侧的两组支撑板的相对面由上至下开设有滑移槽，两组所述的滑移槽的中部固定安装有双向电动推杆，所述的双向电动推杆的上下两端的移动端固定安装有测量板，两组所述的测量板架设于两组支撑板之间。